ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Анализ существующих информационно-аналитических систем
управления пешеходным переходом в системе «Умный город» ..................... 14
1.1. Анализ существующих патентных решений в области управления
пешеходными переходами ................................................................................ 14
1.2. Анализ алгоритмов детектирования контуров объектов .............. 23
1.3. Анализ алгоритмов классификации объектов, основанных на
нейронных сетях ................................................................................................. 32
1.4. Анализ систем управления интеллектуальными светофорами на
основе нечёткой логики ..................................................................................... 34
1.5. Выводы по первой главе .................................................................. 38
Глава 2. Онтология управления пешеходным переходам ...................... 40
2.1. Онтологическая модель управления пешеходным переходом в
системе глаз-мозг-компьютер ........................................................................... 40
2.1.1 Онтология классов объектов .................................................... 42
2.1.2 Онтология свойств атрибутов .................................................. 45
2.1.3 Онтология свойств данных ....................................................... 51
2.1.4 Онтология характеристик объектов ......................................... 55
2.1.5 Онтологическая модель машины нечётко-логического вывода
........................................................................................................................... 58
2.2. Нечётко-логическая математическая модель вычисления
количества распознанных предметов на изображении .................................. 60
2.3. Когнитивная модель принятия решения о наличии границ в
нечётко-логической математической модели вычисления количества
распознанных предметов на изображении ...................................................... 64
2.4. Нечётко-логическая математическая модель интеллектуального
управления светофором ..................................................................................... 67
2.5. Алгоритм определения площадей классифицированных объектов
.............................................................................................................................. 72
2.6. Выводы по второй главе .................................................................. 75
Глава 3. Разработка нечётко-логического метода вычисления времени
задержки управляющего сигнала светофора и имитационное моделирование
разработанного устройства управления светофором ........................................ 77
3.1. Нечётко-логический метод вычисления времени задержки
управляющего сигнала светофора в зависимости от количества
распознанных объектов на пешеходном переходе ......................................... 77
3
3.2. Устройство управления интеллектуальным светофором ............. 79
3.3. Имитационное моделирование разработанного устройства
управления светофором ..................................................................................... 81
3.4. Разработка информационно-аналитической системы восприятия и
обработки видеоинформации на пешеходном переходе ............................... 87
3.5. Выводы по третьей главе ................................................................. 89
Глава 4. Экспериментальные исследования функционирования
онтологической модели управления пешеходным переходом ......................... 90
4.1. Экспериментальные испытания ...................................................... 90
4.4. Выводы по четвертой главе ........................................................... 112
Заключение ................................................................................................ 114
Список литературы ................................................................................... 116
