Введение 4
Глава 1. Проблема прогнозирования параметров процессов 9
1.1. Современные методах прогнозирования параметров процессов 9
1.2. Проблема построения прогнозаторов 13
1.3. Постановка задачи 26
1.4. Выводы по главе 1 27
Глава 2. Построение автоматических прогнозаторов 28
2.1. Дробно-рациональная аппроксимация передаточных функций 28
2.1.1. Аппроксимация аналитических передаточных функций отрезком ряда Тейлора 28
2.1.2. Применение рядов Бурмана-Лагранжа для аппроксимации аналитических функций 32
2.2. Построение прогнозаторов 36
2.2.1. Построение реализуемых прогнозаторов 37
2.2.2. Исследование точности реализуемых прогнозаторов 41
2.2.3. Построение модальных прогнозаторов 46
2.2.4. Построение дифференцирующих наблюдателей 53
2.2.5. Исследование точности модальных прогнозаторов 60
2.3. Выводы по главе 2 64
Глава 3. Построение опережающих индикаторов 65
3.1. Опережающие индикаторы 65
3.2. Построение опережающих индикаторов с помощью реализуемого прогнозатора 74
3.3. Построение опережающих индикаторов с помощью модального прогнозатора 82
3.4. Пример прогнозирования для задачи траекторного сопровождения 91
3.5. Пример прогнозирования доходностей валютного курса 93
3.6. Пример прогнозирования хаотического сигнала 94
3.7. Выводы по главе 3 104
Заключение 105
Список обозначений 107
Список литературы 108


