ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................... 4
ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОСНОВНЫХ МЕТОДОВ
ТОРМОЖЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫХ НА РАКЕТНОМ ТРЕКЕ ............................. 12
1.1 Актуальность темы исследования ................................................................. 12
1.2 Тормозные устройства .................................................................................... 19
1.3 Критерии качества тормозных устройств ..................................................... 21
1.4 Основные методы торможения на ракетном треке ..................................... 23
1.4.1 Аэродинамическое торможение .................................................................... 23
1.4.2 Гидродинамическое торможение .................................................................. 26
1.4.3 Фрикционное торможение ............................................................................. 28
1.4.4 Реактивное торможение .................................................................................. 30
Вывод по главе 1 ......................................................................................................... 32
ГЛАВА 2 ДИНАМИКА ДВИЖЕНИЯ РАКЕТНОЙ КАРЕТКИ ............................ 33
2.1 Режим движения трековой экспериментальной установки ........................ 33
2.2 Математическая постановка задачи о торможении каретки ...................... 36
2.3 Режим торможения с ограничением по перегрузке ..................................... 38
2.4 Режим торможения с ограничением по величине тормозной силы .......... 42
2.5 Алгоритм торможения высокоскоростных ракетных кареток ................... 49
Вывод по главе 2 ......................................................................................................... 53
ГЛАВА 3 ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ ......................................... 54
3.1 Особенности применения гидродинамического торможения .................... 54
3.2 Гидродинамическое тормозное устройство первого типа .......................... 55
3.2.1 Принцип действия ........................................................................................... 55
3.2.2 Расчёт тормозной силы ................................................................................... 57
3.3 Гидродинамическое тормозное устройство второго типа .......................... 59
3.3.1 Принцип действия ........................................................................................... 59
3.3.2 Расчёт тормозной силы ................................................................................... 60
3
3.4 Моделирование работы гидродинамического тормозного устройства ..... 63
3.5 Вибрационное воздействие на конструкцию ракетной каретки при
гидродинамическом торможении .................................................................. 70
3.6 Управление интенсивностью торможения ................................................... 79
3.7 Методика расчёта формы профиля рабочей части гидродинамического
тормозного устройства ................................................................................... 80
3.8 Пример расчёта новой формы профиля рабочей части
гидродинамического тормозного устройства .............................................. 87
Вывод по главе 3 ......................................................................................................... 91
ГЛАВА 4 ФРИКЦИОННОЕ ТОРМОЖЕНИЕ ......................................................... 93
4.1 Введение ........................................................................................................... 93
4.2 Принцип действия фрикционных тормозных устройств ............................ 94
4.3 Расчёт силы торможения .............................................................................. 100
4.4 Тепловые процессы при высокоскоростном трении ................................. 110
4.5 Методика расчёта фрикционного торможения и теплового износа
фрикционных элементов .............................................................................. 114
4.5.1 Постановка задачи о фрикционном торможении ...................................... 114
4.5.2 Теплофизическая модель фрикционного элемента ................................... 115
4.5.3 Исходные данные для решения поставленной задачи .............................. 118
4.5.4 Расчёт режима движения ракетной каретки ............................................... 120
4.5.5 Расчёт температурного поля во фрикционном элементе .......................... 121
4.5.6 Расчёт теплового износа фрикционного элемента .................................... 129
4.6 Пример расчёта режима фрикционного торможения ................................ 133
Вывод по главе 4 ....................................................................................................... 137
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................................................... 138
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ............................ 139
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ......................................................................................... 144
ПРИЛОЖЕНИЕ А ..................................................................................................... 154
ПРИЛОЖЕНИЕ Б ...................................................................................................... 165
