ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................. 5
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ПРОБЛЕМЫ И СПОСОБЫ
ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР............. 11
1.1 Процесс скашивания в технологическом цикле уборки зерновых
культур. Требования к зерновым культурам как к объекту уборки,
способы уборки зерновых культур ................................................................. 11
1.2 Агротехнические требования к уборке зерновых культур .................... 13
1.3 Классификация и конструкция режущих аппаратов
уборочных машин ............................................................................................. 14
1.4 Теоретическое описание работы режущего аппарата жатки комбайна20
1.5 Типы приводных механизмов РА жаток
сельскохозяйственных машин......................................................................... 25
1.6 Варианты компоновки жатки линейным электроприводом по
месту расположения ДПЛАД .......................................................................... 30
1.7 Варианты компоновки жатки по взаимодействию ДПЛАД с ДРА и
УНМЭ................................................................................................................. 35
1.8 Оценка КПД традиционного и внедряемого приводов ДРА жатки...... 37
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БЕЗРЕДУКТОРНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ ...................... 40
2.1 Кинематическая схема линейного электропривода двухножевого
режущего аппарата ........................................................................................... 40
2.2 Описание электромеханических процессов линейного асинхронного
двигателя с помощью уравнений Парка-Горева ........................................... 42
2.3 Математическая модель ПЛАД в среде Matlab....................................... 44
2.4 Расчет сил сопротивления в приводе ДРА жатки................................... 45
2.5 Математическая модель электропривода двухножевого режущего
аппарата в среде объектно-визуального моделирования Matlab................. 48
2.6 Выводы по второй главе ............................................................................ 50
3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХНОЖЕВОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
ЖАТКИ ................................................................................................................. 52
3.1 Общие сведения .......................................................................................... 52
3.2 Анализ влияния параметров линейного электропривода и
конструктивно-технологических параметров РА на скоростной
режим ножевых полос ...................................................................................... 52
3.3 Амплитудно-частотные характеристики электропривода ДРА............ 56
4
3.4 Исследование влияния активного сопротивления резанию на
энергетические характеристики ДРА ............................................................. 58
3.5 Характеристики скоростей резания ДРА с традиционным и
внедряемым приводами.................................................................................... 62
3.5 Выводы по третьей главе ........................................................................... 63
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХНОЖЕВОГО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
ЖАТКИ ................................................................................................................. 64
4.1 Программа экспериментальных исследований ....................................... 64
4.2 Описание экспериментального образца привода ДРА с ДПЛАД......... 65
4.3 Исследование работы электропривода ДРА на основе ДПЛАД в
полевых условиях ............................................................................................. 71
4.4 Методика измерений и снятие экспериментальных зависимостей
фазных токов ДПЛАД и линейных перемещений ножевых полос от
времени............................................................................................................... 74
4.4.1 Определение потребляемого тока индуктора ДПЛАД.................... 74
4.4.2 Определение линейного перемещения ножевых полос .................. 75
4.5 Математическая обработка результатов экспериментов ....................... 77
4.6 Исследование ПЛАД на нагрев и охлаждение ........................................ 84
4.7 Сравнение результатов теоретических и экспериментальных
исследований ..................................................................................................... 88
4.8 Выводы по четвертой главе ....................................................................... 90
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВНЕДРЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДРА ЖАТКИ............................................................... 92
5.1 Методика расчета экономической эффективности применения
электропривода ДРА жатки ............................................................................. 92
5.2 Расчет показателей экономической эффективности применения
электропривода ДРА жатки ............................................................................. 95
5.3 Выводы по пятой главе .............................................................................. 98
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ........................................................... 99
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ .................................... 101
ПРИЛОЖЕНИЯ ................................................................................................ 114
