ВВЕДЕНИЕ 4
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПУТИ
ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОПРЫСКИВАНИЯ 10
1.1 1.1 Анализ существующих технических средств для опрыскивания
сельскохозяйственных культур 10
1.2 1.2 Робототехнические средства в растениеводстве 15
1.3 1.3 Анализ конструктивных особенностей робототехнических
средств для опрыскивания 21
1.4 Влияние размера капель на эффективность опрыскивания 30
1.5 Анализ существующих устройств для электрозарядки жидкости 36
1.6 Агротехнические требования к опрыскиванию 40
Выводы по главе 41
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ БПА С УСТРОЙСТВОМ
ЭЛЕКТРОЗАРЯДКИ КАПЕЛЬ ВНОСИМОЙ ЖИДКОСТИ.
РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА 43
2.1 Определение сил сопротивления движению БПА 45
2.2 Математическое описание БДПТ 50
2.3 Система управления БПА 54
2.4 Устройство электрозарядки капель вносимой жидкости 58
Выводы по главе 62
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ БПА С УСТРОЙСТВОМ ЭЛЕКТРОЗАРЯДКИ
КАПЕЛЬ ВНОСИМОЙ ЖИДКОСТИ 64
3.1 Программа экспериментальных исследований 64
3.2 Экспериментальное оборудование 67
3.3 Лабораторные испытания 77
3.4 Полевые испытания 80
3
Выводы по главе 89
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ИХ АНАЛИЗ 90
4.1 Результаты экспериментальных исследований по точности
движения БПА 90
4.2 Результаты экспериментальных исследований устройства
электрозарядки капель вносимой жидкости 93
4.3 Результаты экспериментальных испытаний опрыскивания и
внесения ЖМУ посредством БПА с устройством придания
электрозарядки капель вносимой жидкости 97
Выводы по главе 104
5 РАСЧЕТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ 105
Выводы по главе 111
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 113
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 115
ПРИЛОЖЕНИЯ 130
