ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..5
1. ОБЗОР, АНАЛИЗ И ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ
НАВЕСНЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ………….....13
1.1 Способы агрегатирования машинно-тракторных агрегатов.…………...13
1.2. Навесные машинно-тракторные агрегаты….…………………………...15
1.2.1. Преимущества навесных машинно-тракторных агрегатов.……….15
1.2.2. Навесные системы тракторов.……………………………………….19
1.3. Способы движения машинно-тракторных агрегатов
на поворотной полосе.………………………...……………………………….24
1.4. Анализ известных исследований поворачиваемости
машинно-тракторного агрегата...…………………...………………………..27
1.4.1. Поворачиваемость машинно-тракторного агрегата……………….27
1.4.2. Критерии оценки поворачиваемости……………………………….30
1.4.3. Влияние заднего навесного оборудования
на поворачиваемость машинно-тракторного агрегата……………...……33
1.4.4. Пути улучшения поворачиваемости машинно-тракторных
агрегатов…………………………………………………………………….35
1.5. Анализ основных теорий бокового увода
пневматических движителей колесных машин.…………….…...................40
1.6. Выводы.……………………………………………………………………44
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ
МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА…………………………...……….46
2.1. Предпосылки к теоретической оценке криволинейного движения
колесного трактора……………………………………………………………46
2.2. Методика определения теоретической траектории
поворота колесного трактора.…………………………...……………………48
3
2.3. Методика аналитического определения действительной
траектории поворота машинно-тракторного агрегата……………………...57
2.4. Влияние жесткости навесной системы
на поворачиваемость машинно-тракторного агрегата……………………61
2.4.1. Обоснование выбора упругого элемента
для навесной системы…………………………………………….………..61
2.4.2. Анализ применения упругого элемента
в навесной системе машинно-тракторного агрегата…………………..…66
2.5. Выводы.……………………………………………………………………72
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ…….....……………………………………………………...75
3.1.Программа экспериментальных исследований.…………………………75
3.2. Условия и методика проведения лабораторных
и полевых исследований……………………………………………….…….76
3.2.1. Лабораторные исследования.……………...………………………...76
3.2.2. Полевые исследования………………………………………………78
3.2.2.1. Обоснование методики полевых
экспериментальных исследований.……………………………….…….78
3.2.2.2. Проведение экспериментальных полевых исследований ...….83
3.3. Приборы и оборудование, применяемые
при экспериментальных исследованиях….………………….………………83
3.4. Обработка опытных данных и оценка точности результатов...……….88
3.5. Выводы.……………………….……………………………………………93
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ИХ АНАЛИЗ.…………………….…………………………………………….94
4.1. Результаты лабораторных экспериментальных исследований………..94
4.2. Результаты полевых экспериментальных исследований………………95
4.3. Сравнение результатов теоретических
и экспериментальных исследований.……………….………………………108
4.4. Выводы.…………………………………………………………………..110
4
5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
ОПЫТНОЙ КОНСТРУКЦИИ НАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ
НА ТРАКТОРЕ БЕЛАРУС-1221.2………………………………….…………112
5.1. Исходные данные для оценки эффективности
применения модернизированной навесной системы………..…………….112
5.2. Расчет технико-экономических показателей…...……………………..114
5.3. Выводы…………………………………………………………………..119
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.………………………….……………………………………...120
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………...122
Приложение А…………………………………………………………………..141
Приложение Б.…………………………………………………………………..147
Приложение В…………………………………………………………………..151
Приложение Г.…………………………………………………………………..156
Приложение Д…………………………………………………………………..162
Приложение Е.…………………………………………………………………..169
Приложение Ж.………………………………………………………………….171
Приложение З…………………………………………………………………...173
