аучный руководитель:
доктор технических наук, профессор
Васин Сергей Александрович
Тула – 2024
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................ 4
ГЛАВА 1 ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ФОРМУЛИРОВАНИЕ
ЦЕЛИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ ................................. 11
1.1 Автоматическая загрузка заготовок тел вращения при производстве
патронов спортивно-охотничьих ..................................................................... 11
1.2 Механические дисковые бункерные загрузочные устройства
для стержневых заготовок в форме колпачка ................................................ 24
1.3 Анализ научной проблемы, формулирование цели и постановка
задач исследования ........................................................................................... 32
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 ....................................................................................... 42
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОГО МЕХАНИЧЕСКОГО
ДИСКОВОГО БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА
С ЗУБЬЯМИ ДЛЯ СТЕРЖНЕВЫХ ЗАГОТОВОК В ФОРМЕ
КОЛПАЧКА ....................................................................................................... 43
2.1 Усовершенствованное универсальное бункерное загрузочное
устройство с зубьями и регулируемым ориентатором, выполненным
в виде кольцевого сектора ................................................................................ 43
2.2 Разработка ограничений на конструктивные параметры захватывающих
и ориентирующих органов устройства ........................................................... 51
2.2.1 Определение диапазонов конструктивных параметров,
при которых будет обеспечено надежное функционирование
устройства .................................................................................................... 52
2.2.2 Математическое моделирование конструктивных параметров
для различных стержневых заготовок в форме колпачка ....................... 59
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 ....................................................................................... 67
ГЛАВА 3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ
ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЗАГОТОВОК В ФОРМЕ КОЛПАЧКА ...................... 68
3
3.1 Теоретическое исследование производительности
при минимальном заполнении бункера заготовками ................................... 68
3.1.1 Разработка математических моделей вероятности захвата
и производительности ................................................................................. 68
3.1.2 Математическое моделирование вероятности захвата
и производительности................................................................................ 79
3.2 Экспериментальные исследования вероятности захвата
и производительности ....................................................................................... 81
3.2.1 Описание экспериментальной конструкции
усовершенствованного бункерного загрузочного устройства ............... 81
3.2.2 Проведение экспериментальных исследований и верификация
разработанных математических моделей при минимальном
заполнении бункера заготовками .............................................................. 86
3.2.3 Проведение экспериментальных исследований при различных
уровнях заполнения бункера заготовками ............................................... 95
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3 ....................................................................................... 101
ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО
УСТРОЙСТВА ДЛЯ СТЕРЖНЕВЫХ ЗАГОТОВОК В ФОРМЕ
КОЛПАЧКА ШИРОКОЙ НОМЕНКЛАТУРЫ .............................................. 102
4.1 Методика проектирования усовершенствованного устройства ................. 102
4.2 Пример расчета и проектирования усовершенствованного устройства ... 108
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4 ....................................................................................... 115
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................................................... 116
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ..................................................................................... 119
ПРИЛОЖЕНИЕ А ................................................................................................. 134
ПРИЛОЖЕНИЕ Б .................................................................................................. 142
ПРИЛОЖЕНИЕ В ................................................................................................. 150


