Введение................................................................................................................... 4
1 Глава. Обзор задач и общепринятых подходов к построению нечетких
систем управления ................................................................................................ 16
1.1 Классификация нечетких логических регуляторов и возлагаемых на них
задач управления ................................................................................................... 16
1.2 Традиционные подходы к построению нечетких систем управления.
Проблемы аппаратной реализации...................................................................... 18
1.3 Анализ существующих теоретических и практических решений по
разработке и проектированию нечетких систем управления ........................... 20
1.4 Роль вида, формы, распределения функций принадлежности в структуре
нечеткого логического регулятора. Особенности бесэкспертного подхода... 24
1.5 Особенности формирования базы правил нечетких логических
регуляторов ............................................................................................................ 32
1.6 Типовые подходы, возлагаемые на нечеткие логические регуляторы...... 34
1.7 Устойчивость нечетких систем управления. Проблемы ее оценки........... 39
1.8 Параметрическая интеллектуальность нечетких систем управления ....... 46
1.9 Анализ влияния параметров объекта управления на структуру и
характеристики нечеткого регулятора ................................................................ 63
Выводы по первой главе....................................................................................... 84
2 Глава. Разработка математического описания нечеткого логического
регулятора с развитой структурой....................................................................... 86
2.1 Разработка математического описания многокаскадного нечеткого
логического регулятора для различных алгоритмов вывода ........................ 91
2.2 Разработка структурных решений построения многокаскадного
нечеткого логического регулятора................................................................. 100
Выводы по второй главе..................................................................................... 128
Глава 3 Структурный и параметрический синтез многокаскадного нечеткого
регулятора систем управления технологическими процессами .................... 130
3.1 Синтез многокаскадного нечеткого логического компенсатора
нелинейностей ..................................................................................................... 131
3.2 Параметрический и структурный синтез многокаскадного НЛР систем
управления позиционированием ....................................................................... 141
3
3.3 Нейросетевые подходы при параметрическом синтезе многокаскадных
нечетких логических регуляторов..................................................................... 180
Выводы по третьей главе.................................................................................... 205
Глава 4 Разработка принципов построения многокаскадных нечетких
логических регуляторов систем управления технологическими процессами,
характеризующимися многокритериальностью .............................................. 207
Выводы по четвертой главе................................................................................ 232
Глава 5 Структурная и функциональная реализация многокаскадного
нечеткого логического регулятора для систем управления с
пространственной формой функций принадлежности ................................... 233
Выводы по пятой главе....................................................................................... 246
Глава 6 Построение многокаскадных нечетких логических регуляторов с
гомогенной и гетерогенной структурой ........................................................... 247
Выводы по шестой главе .................................................................................... 266
Глава 7 Экспериментальное исследование систем управления
технологическими объектами на базе многокаскадного нечеткого подхода267
Выводы по седьмой главе................................................................................... 275
Заключение .......................................................................................................... 276
Литература ........................................................................................................... 279
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ................................................................................................ 319
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ................................................................................................ 323
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 ................................................................................................ 351
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ................................................................................................ 380
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 ................................................................................................ 389
