ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
РАЗДЕЛ 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЙ 11
1.1 Актуальность вопроса 11
1.2 Обзор литературы по теме диссертации 18
1.3 Цель и задачи исследования 28
РАЗДЕЛ 2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОЧНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО
ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА КСП-35 В
ПРЕДСТАВИТЕЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ 30
2.1 Объект, условия проведения, методика и средства экспериментальных
исследований 31
2.2 Методика обработки экспериментальных данных 36
2.3 Влияние смещения проходческого комбайна на показатели эффективности
его функционирования 39
2.4 Выводы по разделу 2 44
РАЗДЕЛ 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРА
ВНЕШНЕГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ДЕЙСТВУЮЩЕГО НА ОСЕВУЮ
КОРОНКУ ПРИ РАЗРУШЕНИИ МАССИВА 46
3.1 Режимы работы исполнительного органа и схема разрушения забоя 46
3.2 Математическая модель разрушаемого массива и поверхности забоя 48
3.3 Математическая модель определения параметров процесса разрушения
массива резцами коронки 60
3.4 Математическая модель формирования вектора внешнего возмущения на
осевой коронке как функционально законченный элемент 65
3.5 Оценка адекватности математической модели 66
3.6 Выводы по разделу 3 68
3
РАЗДЕЛ 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА КСП-35 В ПРОХОДЧЕСКОМ ЗАБОЕ НА
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЕГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ 70
4.1 Исследование влияния точности позиционирования проходческого
комбайна в выработке на показатели эффективности его работы и ресурс
отдельных элементов трансмиссии 71
4.2 Разработка метода определения положения проходческого комбайна в
системе координат выработки 94
4.3 Исследование влияния количества и погрешности измерений на
формирование корректирующего воздействия 100
4.4 Выводы по разделу 4 107
РАЗДЕЛ 5 РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА 109
5.1 Структура и алгоритм работы средств позиционирования проходческого
комбайна 109
5.2 Структура и алгоритм работы системы позиционирования проходческого
комбайна и коронки его исполнительного органа 113
5.3 Позиционирование коронки ИО проходческого комбайна в системе
координат выработки 118
5.4 Выводы по разделу 5 127
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 130
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 134
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ДОКУМЕНТЫ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ 149
