Введение………………………………………………………………………. 4
Глава 1 Анализ проблемных вопросов разработки оптимального способа
автоматизации и цифровизации процессов терминальной обработки
контейнерных потоков в морском порту……………….................................11
1.1 Способы оптимизации системы управления технологическими
процессами тыловых грузовых фронтов морских контейнерных
терминалов…………………………………………………………………….15
1.2 Анализ отечественных и зарубежных исследований автоматизации и
цифровой трансформации сектора грузовых перевозок морского
транспорта..........................................................................................................25
1.3 Классификация способов автоматизации и роботизации операционных
процессов контейнерного терминала ………………………………………...32
1.4 Исследование подходов к разработке алгоритмов управления
автоматизированной системой поиска и выемки контейнеров…………….49
1.5 Обоснование выбора схемы технологической операции
расформирования контейнерного штабеля автопогрузчиком……………...57
1.6. Обоснование цели и задач исследования……..………………………... 69
Выводы по первой главе …………………………………………………….. 73
Глава 2 Разработка модели цифрового двойника операции селективного
поиска контейнеров в штабеле ………………………………………………76
2.1 Понятие и архитектура цифрового двойника операции селективного
поиска контейнеров с использованием автопогрузчика …………………...76
2.2 Описание объектов архитектурного слоя «физическое
пространство»………………………………………………………………….82
2.3 Математическая модель селективного поиска и выемки контейнеров
из операционного штабеля на языке детерминированных конечных
автоматов……………………………………………………………………….90
2.4 Цифровая комплексная модель операции селективного поиска
контейнеров в операционном штабеле ……………………………..…….....98
Выводы по второй главе ………………………………………………….….. 102
Глава 3 Тестирование цифровой модели в различных сценариях работы
перегрузочного оборудования………………………………………………..104
3.1 Верификация модели цифрового двойника……………………………... 104
3.2 Валидация модели цифрового двойника………………………………... 115
Выводы по третьей главе……………………………………………………... 122
Глава 4 Планирование и управление зоной хранения на основе цифрового
двойника операции селективного поиска контейнеров в штабеле………….
123
4.1 Выбор оптимальной последовательности сигналов блока управления
при обработке штабеля контейнеров на морском терминале........................
124
4.2 Алгоритм управления действиями погрузчика при выборке
контейнеров из операционного штабеля морского терминала………….….
132
4.3 Методика автоматизированного управления действиями погрузчика
при выемке контейнеров из операционного штабеля морского терминала.
137
4.4 Экономический эффект внедрения цифрового двойника операции
селективного поиска контейнеров в штабеле…………………………..……
140
Выводы по четвертой главе…………………………………………………... 145
Заключение……………………………………………………………………. 147
Список сокращений и условных обозначений………….…………………... 149
Список терминов…………………………………………………………….... 150
Список литературы…………………………………………............................ 153
Приложение А. Выборка публикаций российских и зарубежных ученых за
период с 2013 по 2023 гг. …………….............................................................
183
Приложение Б. Сетевой анализ публикаций российских и зарубежных
ученых………………………………….............................................................
194
Приложение В. Патент на изобретение № 2817674 «Способ
транспортирования контейнеров»……………………………………………
197
Приложение Г. Акт о внедрении результатов диссертационного
исследования в компании ООО «ВСК»……………………………………...
198
Приложение Д. Акт о внедрении результатов диссертационного
исследования в компании ООО «ВМКТ»…....................................................
200
