ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 4
ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРЕДШЕСТВУЮЩИХ РАБОТ И ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ
И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ...................................................................................... 14
1.1. Обзор существующих методик расчета кранов............................................... 14
1.2. Обзор существующих приборов безопасности................................................ 17
1.2.1. Регистратор параметров работы крана ....................................................... 17
1.2.2. Ограничитель грузоподъемности................................................................ 26
1.3. Экспериментальное исследование работы механизма подъема,
оснащенного серийно выпускаемым ограничителем грузоподъемности............ 31
1.3.1. Экспериментальная установка .................................................................... 31
1.3.2. Результаты экспериментального исследования......................................... 34
1.4. Анализ работы мостового крана в реальных условиях эксплуатации ......... 43
1.5. Выводы по Главе 1.............................................................................................. 46
ГЛАВА 2 ОПИСАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ОБОБЩЕННОМ
ЦИКЛЕ РАБОТЫ КРАНА ........................................................................................... 49
2.1. Анализ обобщенного цикла работы крана ....................................................... 49
2.2. Обзор динамических моделей работы механизма подъема
мостового крана.......................................................................................................... 53
2.3. Описание расчетных случаев работы механизма подъема
в обобщенном цикле .................................................................................................. 61
2.4. Параметры динамической модели..................................................................... 76
2.4.1. Жесткость металлоконструкции крана....................................................... 76
2.4.2. Жесткость канатного подвеса...................................................................... 78
2.4.3. Движущее усилие двигателя в случае релейно-контакторной
системы управления ............................................................................................... 80
2.4.4. Движущее усилие двигателя в случае частотной системы управления.. 81
2.4.5. Диссипативные силы.................................................................................... 85
2.5. Выводы по Главе 2.............................................................................................. 86
ГЛАВА 3 АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ОБЪЕКТИВНОЙ
ИНФОРМАЦИИ О РАБОТЕ КРАНА......................................................................... 88
3.1. Предварительный этап: определение динамических параметров ................. 88
3.2. Алгоритмы защиты крана от перегрузки ......................................................... 923
3.2.1. Способ определения параметров алгоритма ограничителя
грузоподъемности с промежуточным порогом для кранов
с релейно-контакторной системой управления ................................................... 93
3.2.2. Алгоритм ограничителя грузоподъемности с промежуточным
порогом для кранов с частотной системой управления...................................... 99
3.2.3. Способ определения параметров алгоритма ограничителя
грузоподъемности с промежуточным порогом для кранов с частотной
системой управления ............................................................................................ 105
3.2.4. Требования к первичной информации...................................................... 108
3.3. Алгоритм определения интенсивности работы крана в целом.................... 112
3.4 Определение интенсивности работы механизма подъема............................. 121
3.5. Выводы по Главе 3............................................................................................ 125
ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ
АЛГОРИТМОВ............................................................................................................ 126
4.1. Перспективный прибор безопасности кранов мостового типа .................... 126
4.2. Программное обеспечение Прибора ............................................................... 132
4.3. Монтаж Прибора на кране ............................................................................... 139
4.4. Экспериментальные установки ....................................................................... 142
4.4.1. Мостовой кран КМГ-201............................................................................ 142
4.4.2. Таль электрическая Т10632........................................................................ 144
4.4.3. Мостовой кран ОПТИМ-Кран................................................................... 146
4.5. Экспериментальное исследование .................................................................. 148
4.5.1. Лабораторное исследование ...................................................................... 148
4.5.2. Исследование функции защиты от перегрузки в условиях
натурного эксперимента....................................................................................... 159
4.5.3. Натурное испытания Прибора в условиях реального
технологического процесса.................................................................................. 162
4.6. Выводы по Главе 4............................................................................................ 170
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ ....................................... 172
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.............................. 174
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................... 181
