ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 4
1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА........................................................................ 10
1.1 Статистика потери устойчивости грузоподъемных кранов ............................ 10
1.2 Ненормируемые внешние факторы. Анализ факторов, влияющих на
опрокидывание стреловых самоходных кранов ..................................................... 17
1.3 Методология определения значимых факторов, влияющих на аварийность
грузоподъемных кранов и их оценка ....................................................................... 21
1.3.1 Выявление значимости ненормируемых факторов по методу экспертной
оценки....................................................................................................................... 23
1.3.2 Оценка достоверности факторов значимости статисчтическим .................
методом.................................................................................................................... 26
1.3.3 Использование нейронных сетей. Проверка адекватности действия
факторов, влияющих на аварийность стреловых самоходных кранов,
численным методом................................................................................................ 31
1.3.4 Расчет весов внешних ненормируемых факторов..........................................
на основе нейронных сетей.................................................................................... 33
1.4 Анализ существующих технических решений ................................................. 38
1.5 Выводы по разделу 1 ........................................................................................... 43
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ СТРЕЛОВЫХ
САМОХОДНЫХ КРАНОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОГРУЗОЧНОРАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ............................................................................................ 46
2.1 Исследования кинематики и динамики движения стрелы крана при
выполнении погрузочно-разгрузочных работ......................................................... 46
2.2 Аналитическое исследование неустойчивой работы стреловых самоходных
кранов при погрузочно-разгрузочных работах....................................................... 53
2.3 Исследования влияния кинематики и динамики движения стрелы крана на
смещение его центра тяжести при выполнении погрузочно-разгрузочных
работ ............................................................................................................................ 56
3
2.4 Теоретические исследования потери устойчивости при изменении
положения центра тяжести кранов........................................................................... 64
2.5 Методика моделирования перемещения уравновешивания крановой
конструкции при изменении центра тяжести.......................................................... 67
2.6 Выводы по разделу 2 ........................................................................................... 69
3 СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ СОВРЕМЕННЫХ КРАНОВЫХ
КОНСТРУКЦИЙ........................................................................................................... 72
3.1 Конструкция и принцип работы современных приборов безопасности
стреловых самоходных кранов ................................................................................. 72
3.2 Сравнительный анализ приборов безопасности грузоподъемной техники.. 75
3.3 Сравнительный анализ элементов системы безопасности грузоподъемной
техники........................................................................................................................ 76
3.4 Выводы по разделу 3 ........................................................................................... 86
4 ПРАКТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОБЕСПЕЧЕНИЯ
УСТОЙЧИВОСТИ СТРЕЛОВЫХ САМОХОДНЫХ КРАНОВ .............................. 88
4.1 Устройство обеспечения устойчивости стрелового самоходного крана ....... 88
4.2 Программа логического контроллера обеспечения безопасности работы
кранов .......................................................................................................................... 92
4.2.1 Программы функциональных блоков.......................................................... 93
4.2.2 Визуализация моделирования перемещения уравновешивающего
механизма в случае изменения центра тяжести .................................................. 97
4.3 Выводы по разделу 4 ......................................................................................... 101
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 102
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.............................. 102
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................... 104
ПРИЛОЖЕНИЕ А ....................................................................................................... 118
ПРИЛОЖЕНИЕ Б........................................................................................................ 138
ПРИЛОЖЕНИЕ В ....................................................................................................... 168
ПРИЛОЖЕНИЕ Г........................................................................................................ 177
