ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………4
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ…………..11
1.1. Влияние вибрации на человека-оператора. Санитарные
нормы по вибронагруженности для рабочего места оператора
промышленного трактора………………………………………………………..14
1.2 Виды виброзащитных сидений. Моделирование динамики
системы «виброзащитное кресло - тело оператора»………………………..….18
1.3. Моделирование динамики гусеничного трактора…………………..……..27
1.4. Описание взаимодействия гусеницы с грунтом. ………………….………29
Моделирование гусеничного движителя …………………………………….…29
1.5 Выводы по первой главе. Задачи диссертационного иследования…….….30
ГЛАВА 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ИДЕНТИФИКАЦИЯ
МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПОДСИСТЕМЫ «ВИБРОЗАЩИТНОЕ СИДЕНЬЕ – ОПЕРАТОР» ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА……………….…..32
2.1. Оборудование для лабораторных исследований……………………….….33
2.2. Определение упругих характеристик системы
подрессоривания и подушки сиденья……………………………………….…..35
2.3 Определение динамических характеристик элементов
виброзащитного сиденья…………………………………………………… ...…38
2.4 Экспериментальные исследования динамической
системы «виброзащитное сиденье – тело оператора» …………………………47
2.5 Выводы по второй главе ……………………………………………………..53
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ «ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ – КОРПУС – КАБИНА –
СИДЕНЬЕ – ОПЕРАТОР»……………………………………………………………55
3.1 Математическая модель подсистемы «корпус – кабина»………………….56
3.1.1 Расчетная схема модели ………………………………………………….56
3
3.1.2 Дифференциальные уравнения движения………………………….…….57
3.2 Математическая модель подсистемы
«грунт – гусеница – тележка»……………………………………………..…….60
3.2.1 Расчетная схема модели……………………………………………………60
3.2.2 Моделирование грунта………………………………………………..……61
3.3. Тестовые расчеты и проверка адекватности модели………………………62
3.4. Выводы по третьей главе……………………………………………….……71
ГЛАВА 4. МЕТОДИКА РАСЧЕТНОЙ ОЦЕНКИ ВИБРАЦИОННОЙ НАГРУЖЕННОСТИ РАБОЧЕГО МЕСТА ОПЕРАТОРА. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СНИЖЕНИЮ
ВИБРАЦИОННОЙ НАГРУЖЕННОСТИ……………………………………..…….72
4.1. Формирование случайного воздействия на подсистему
«корпус-кабина-сиденье-оператор»…………………………….……………….72
4.2. Передаточные функции динамической системы………….……………….76
4.3. Проверка адекватности модели. Методика расчетной
оценки виброускорений на месте водителя…………………………………….78
4.4. Исследование влияния условий и режимов
движения на вибронагруженность рабочего места оператора………………..81
4.5. Рекомендации по совершенствованию системы
виброзащиты оператора …………………………………………………………85
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………….…….88
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………….…………92
ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………………………………………...………105
