Введение ............................................................................................................... 4
Глава 1. Анализ конструкции современного тормозного привода,
нормативных требований к нему и особенностей распределения тормозных
сил автомобиля .................................................................................................. 14
1.1 Анализ конструкции современного тормозного привода грузовых
автомобилей и автобусов .................................................................................. 15
1.2 Нормативные требования к распределению тормозных сил ....... 21
1.3 Особенности расчета распределения тормозных сил автомобиля25
1.4 Анализ методов расчета нормальной реакции дороги на осях
автомобиля ......................................................................................................... 30
Выводы по главе 1. Задачи исследования ............................................ 34
Глава 2 экспериментальное исследование процесса торможения автомобиля,
оборудованного электропневматическим тормозным приводом ................ 38
2.1 Проведение экспериментальных дорожных исследований
автомобиля с ЭПП категории М3 .................................................................... 38
2.3 Экспериментальные дорожные исследования динамики торможения
автомобиля категории М3 ................................................................................ 43
Выводы по главе 2................................................................................... 46
Глава 3. Моделирование рабочих процессов торможения автомобиля,
оборудованного электропневматическим тормозным приводом ................ 47
3.2 Методика расчета тормозной динамики автомобиля с учетом
жесткостных характеристик пневматической шины ..................................... 47
3.1 Математическое моделирование рабочего процесса
электропневматического тормозного привода автомобиля ......................... 50
3.2 Моделирование рабочего процесса торможения автомобиля и
анализ результатов расчета .............................................................................. 57
3.3 Верификация полученных экспериментальных и теоретических
исследований ..................................................................................................... 71
Выводы по главе 3................................................................................... 74
Глава 4. Теоретические исследования повышения качества эффективности
процесса торможения автомобиля .................................................................. 76
4.1 Влияние упругих характеристик эластичной шины на процесс
торможения автомобиля ................................................................................... 76
4.2 Исследование изменения кривых реализуемого сцепления во время
торможения автомобиля на пределе сцепных свойств его колес ................ 80
4.3. Исследование изменения реализуемого сцепления колес
автомобиля во время торможения автомобиля, оборудованного ЭПП ....... 83
4.4 Влияние наличия электропневматического тормозного привода на
тормозные параметры автомобиля .................................................................. 87
4.5 Моделирование барабанных и дисковых тормозных механизмов94
4.6 Исследование тормозных параметров автомобиля, оборудованного
различными типами тормозных механизмов на передней и задней осях. .. 96
4.7 Различия тормозных параметров автомобиля, оборудованного
барабанными и дисковыми тормозными механизмами тормозящего с АБС102
4.9 Совершенствование алгоритма работы ЭПП автомобиля .......... 107
4.10 Рекомендации по повышению эффективности
электропневматической тормозной системы ............................................... 112
Выводы по главе 4. ............................................................................... 114
Заключение ............................................................................................ 117
Список литературы ............................................................................... 119
Приложение А. Акт о внедрении в учебный процесс ....................... 135
Приложение Б. Акт о внедрении в производство .............................. 136
