ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………….. 4
ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ СОВМЕЩЕНИЯ
ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ…………………………………… 13
1.1 Многокамерная система технического зрения………………………... 13
1.2 Обоснование выбора математической модели для совмещения
телевизионных изображений многокамерной системы технического
зрения………………………………………………………………………… 17
1.3 Математическая модель проективного преобразования……………… 21
1.4 Оценка параметров проективного преобразования по методу
наименьших квадратов……………………………………………………… 23
1.5 Модели совмещения…………………………………………………….. 24
1.5.1 Модель плоскопараллельного смещения………………………. 27
1.5.2 Модель поворота изображений…………………………………. 30
1.5.3 Модель плоскопараллельного смещения и поворота.........................3311
1.5.4 Модель подобия…………………………………………………… 32
1.5.5 Модель проективного преобразования…………………………... 36
1.6 Выводы по главе 1……………………………………………………..... 39
ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ПРОЕКТИВНОГО СОВМЕЩЕНИЯ
ИЗОБРАЖЕНИЙ…………………………………………………………….. 42
2.1 Идея методики совмещения…………………………………………….. 42
2.2 Оценка времени обработки изображений по методу полного
перебора……………………………………………………………………... 45
2.3 Сокращение времени обработки за счет геометрических
ограничений…………………………………………………………………. 46
2.4 Проблема неверного совмещения изображения при верном
сопоставлении опорных точек……………………………………………… 50
2.5 Критерий проверки гипотез…………………………………………….. 56
2.6 Методика проективного совмещения телевизионных изображений… 61
2.7 Выводы по главе 2………………………………………………………. 633
ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ПРОЕКТИВНОГО СОВМЕЩЕНИЯ
ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ
СОПОСТАВЛЕНИЕМ ОСОБЫХ ТОЧЕК…………………………………
65
3.1 Сокращение количества гипотез на основании предварительного
сопоставления особых точек………………………………………………... 65
3.2 Логарифмически-полярное представление для сравнения
изображений………………………………………………………………… 69
3.3 Процедура формирования телевизионных изображений в
логарифмически-полярном представлении………………………………. 75
3.4 Проверка предварительного сопоставления особых точек
изображений, полученных в ходе натурной съемки……………………… 77
3.5 Методика проективного совмещения телевизионных изображений с
предварительным сопоставлением особых точек…………………………. 81
3.6 Выводы по главе 3………………………………………………………. 82
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РАЗРАБОТАННЫХ
АЛГОРИТМОВ ПРОЕКТИВНОГО СОВМЕЩЕНИЯ……………………. 83
4.1 Исходные данные для экспериментальной проверки………………… 83
4.2 Разработанные алгоритмы проективного совмещения……………….. 84
4.3 Оценка времени обработки данных……………………………………. 86
4.4 Результаты совмещения………………………………………………… 87
4.5 Сравнение разработанного и ранее существующих алгоритмов
проективного совмещения………………………………………………….. 91
4.6 Использование разработанных методик для реализации измерений в
железнодорожном диагностическом комплексе…………………………. 95
4.7 Использование разработанных методик в учебном процессе………. 98
4.8 Выводы по главе 4………………………………………………………. 99
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………… 102
ЛИТЕРАТУРА……………………………………………………………….. 106
ПРИЛОЖЕНИЕ А…………………………………………………………… 121
ПРИЛОЖЕНИЕ Б………………………………………………………….. 125
ПРИЛОЖЕНИЕ В…………………………………………………………… 130
