ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................5
Глава 1. Структура систем информационной поддержки процесса
аэрогеофизической съемки и их особенности.........................................15
1.1. Особенности организации информационной поддержки процесса
аэрогеофизической съемки..........................................................................16
1.2. Системы штатной авионики для аэрогеофизической съемки..................21
1.3. Аэросъемочные программно-аппаратные навигационные комплексы...22
1.3.1. Программный комплекс DAQNAV.....................................................23
1.3.2. Проводчики CCNS...............................................................................24
1.3.3. Программный комплекс ASCEND......................................................25
1.4. Пути совершенствования систем информационной поддержки пилота.27
Выводы по Главе 1................................................................................................29
Глава 2. Алгоритмы информационной поддержки пилота при
аэрогеофизической съемке. Горизонтальный канал...............................31
2.1. Уравнения движения....................................................................................33
2.2. Задача быстродействия.................................................................................38
2.2.1. Уравнения движения............................................................................38
2.2.2. Задача быстродействия для режима «заход».....................................38
2.2.3. Синтез программных траекторий для режима «заход»....................39
2.2.4. Синтез траекторий для режима «сближение»...................................42
2.2.5. Численное решение задачи быстродействия.....................................44
2.3. Алгоритм управления нуль-индикатором пилота.....................................46
2.4. Выбор допустимой траектории в режиме «сближение»..........................50
2.5. Переключение режимов работы нуль-индикатора...................................53
2.5.1. Переключение из режима «сближение» в режим «заход»...............53
2.5.2. Переключение из режима «заход» в режим «сближение»...............53
– 3 –
2.5.3. Переключение в режиме «сближение» между последовательными
участками маршрута............................................................................54
Выводы по Главе 2................................................................................................54
Глава 3. Настройка параметров системы информационной поддержки пилота
при аэрогеофизической съемке.................................................................56
3.1. Теоретические предпосылки автоматизации настройки параметров
синтеза управляющей информации............................................................58
3.2. Определение параметров системы «летательный аппарат + пилот».......59
3.2.1. Определение параметров модели системы «летательный аппарат +
пилот»...................................................................................................60
3.2.2. Определение параметров настройки алгоритма управления нульиндикатором.........................................................................................61
3.3. Обработка экспериментальных данных.....................................................62
3.3.1. Параметры системы «летательный аппарат + пилот» для различных
летательных аппаратов........................................................................62
3.3.2. Проверка параметров модели.............................................................69
Выводы по Главе 3................................................................................................70
Глава 4. Алгоритмы информационной поддержки пилота при
аэрогеофизической съемке. Вертикальный канал...................................72
4.1. Основы энергетического подхода................................................................74
4.2. Формирование директорного индекса для управления тягой двигателя.78
4.3. Исследование энергетического индекса на реальных траекториях.........80
Выводы по Главе 4................................................................................................83
Глава 5. Программный комплекс информационной поддержки навигационных
режимов аэросъемочного полета NAVDAT.............................................85
5.1. Структура программного комплекса...........................................................86
5.2. Навигационный план полетного задания...................................................88
5.2.1. Структура и формальное описание навигационного плана.............88
– 4 –
5.2.2. Штурманский контроль и управление последовательностью
прохождения полетного задания........................................................89
5.2.3. Управление структурой навигационного плана................................92
5.2.4. Управление выработкой управляющей информации для плановой
проводки летательного аппарата........................................................94
5.2.5. Управление параметрами выработки управляющей информации. 98
5.3. Результаты практического применения и оценка эффективности
методов и алгоритмов информационной поддержки..............................101
Выводы по Главе 5..............................................................................................104
ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................................................105
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ......................................................................................109
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................110
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Алгоритм расчета допустимого радиуса разворота.............119
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Акты внедрения результатов работы....................................121
