ВВЕДЕНИЕ……………………………………………..…… 5
1 ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОПРОСА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ
АДАПТАЦИИ ТРАКТОРОВ…………………………..………… 10
1.1 Представление машинно-тракторного агрегата эквивалентной динамической системой…………………………………….. 10
1.2 Технологическая адаптация трактора ……………………… 15
1.2.1 Анализ варьируемых параметров МТА при выполнении
технологического процесса……………….……………………… 15
1.2.2 Теоретические основы балластирования тракторов тяговой
концепции……………………………………………………...…. 16
1.2.3 Выбор оптимальной массы энергонасыщенных тракторов. 21
1.2.4 Способы балластирования трактора……………………..…. 26
1.3 Современная теория формирования касательной силы колесным движителем……………………………………………..… 34
1.3.1 Зависимость деформации шины от вертикальной нагрузки.. 34
1.3.2 Аналитическая оценка величин давлений, действующих в
пятне контакта движителя с почвой…………………………… 35
1.3.3 Аналитическая оценка величин давлений, действующих в
пятне контакта движителя, нагруженного крутящим моментом, с
почвой………………………………………………………………. 36
1.3.4 Аналитическая оценка величин давлений в горизонтальной
плоскости, действующих в пятне контакта движителя, нагруженного крутящим моментом, с почвой ………………..……….. 37
1.4 Аналитическая оценка величины момента сопротивления
колесного движителя, нагруженного крутящим моментом…...... 39
1.5 Математическое описание кривой буксования трактора…… 43
ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ………………………...…… 48
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ…………………….… 49
2 ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ МАССЫ ТРАКТОРА…………………………………. 50
2.1 Определение номинального крюкового усилия трактора с
колесной формулой 4К4…………..………………………………... 50
2.1.1 Аналитическое определение тягово-сцепных свойств забегающего моста трактора…………………………………...……..… 52
2.1.2 Аналитическое определение тягово-сцепных свойств отстающего моста трактора………………………………………………. 56
2.1.3 Аналитический расчет условной тяговой характеристики
трактора …………………………………………………...………… 61
2.1.4 Тяговая характеристика трактора при динамическом характере крюкового усилия……………………………………………. 653
2.2 Буксование трактора при максимальном значении к.п.д. его
ходовой системы………………………………………………….. 70
2.3 Допустимое буксование ведущих колес трактора……….… 73
2.4 Графоаналитический и аналитический метод определения
рациональной эксплуатационной массы трактора…………....… 77
2.4.1 Графоаналитический метод………………………….…….… 77
2.4.2 Аналитический метод……………………………………...… 78
ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ……………………….....… 87
3 ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ……………………………………………...…... 89
3.1 Обоснование объекта исследования………………………… 91
3.2 Регистрируемые силовые и кинематические параметры
трактора Zetor ANT-4135F………………………………………... 94
3.3 Регистрирующая аппаратура………………………………… 95
3.4 Измерение сопротивления почвообрабатывающих орудий
(крюковая нагрузка трактора)………………………………...….. 97
3.5 Определение сопротивления движению переднего моста
трактора……………………………………………………………. 99
3.6 Измерение действительной скорости трактора методом «пятого» колеса………………………………………………...……… 100
3.7 Измерение теоретической скорости трактора……………… 101
3.8 Определение буксования трактора с колесной формулой 4К4 102
3.9 Определение положения центра масс трактора в горизонтальной плоскости……………………………………….………... 107
3.10 Методика оценки предельного значения коэффициента буксования трактора по критерию истирания почвенного фона…………………………………………………………..………. 109
3.11 Оценка погрешностей измерений……………….…………… 111
ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ…………………………… 113
4 ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ
ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ АДАПТАЦИИ КОЛЕСНЫХ
ТРАКТОРОВ К ЗОНАЛЬНЫМ УСЛОВИЯМ ЭКСПЛУАТАЦИИ .………………………………………………………………... 114
4.1 Динамические характеристики крюкового усилия трактора 114
4.2 Спектральный анализ крюкового усилия трактора в составе
МТА…………………………………………………………….…... 119
4.3 Тяговые показатели экспериментального трактора ……..… 123
4.5 Влияние эксплуатационной массы трактора Zetor ANT4135F на сопротивление перекатыванию………………………… 128
4.6 Значение допустимого коэффициента буксования трактора
Zetor ANT-4135F……………………………………………..…….. 130
ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ…………….………...… 1344
5 ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ АДАПТАЦИИ ТРАКТОРА В СОСТАВЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА…………………….…… 136
ВЫВОДЫ ПО ПЯТОЙ ГЛАВЕ.................................................. 140
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………… 141
Список использованной литературы………..………………… 144
Приложения…………………………………………...……...… 159
