ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................ 6
ГЛАВА 1 ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.............................................................................. 17
1.1 Системы автоматической загрузки штучных предметов обработки
в автоматическое оборудование ...................................................................... 17
1.2 Проблемы автоматической загрузки предметов обработки формы тел
вращения с неявной асимметрией................................................................... 28
1.3 Анализ научной проблемы, формулирование цели и постановка задач
исследования...................................................................................................... 42
ГЛАВА 2 СИНТЕЗ НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
МЕХАНИЧЕСКИХ ДИСКОВЫХ БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ
УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ С НЕЯВНОЙ
АСИММЕТРИЕЙ.............................................................................................. 59
2.1 Совершенствование конструкций бункерных загрузочных устройств
для предметов обработки с неявной асимметрией ........................................ 59
2.1.1 Бункерное загрузочное устройство с радиальными карманами
и кольцевым ориентатором...................................................................... 59
2.1.2 Бункерное загрузочное устройство с зубьями и кольцевым
ориентатором............................................................................................. 65
2.1.3 Бункерное загрузочное устройство с тангенциальными
карманами и гребенкой ............................................................................ 70
2.1.4 Вертикальное бункерное загрузочное устройство с роликами....... 72
2.2 Разработка конструктивных ограничений на параметры
захватывающих и ориентирующих органов усовершенствованных
бункерных загрузочных устройств.................................................................. 78
Выводы по главе 2................................................................................................. 953
ГЛАВА 3 КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ
МОДЕЛЕЙ ВЕРОЯТНОСТИ ЗАХВАТА И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
МЕХАНИЧЕСКИХ ДИСКОВЫХ БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ
УСТРОЙСТВ ..................................................................................................... 97
3.1 Концепция построения математических моделей вероятности захвата
асимметричных предметов обработки формы тел вращения....................... 97
3.1.1 Определение вероятности нахождения предметов обработки в
благоприятном для захвата положении................................................ 98
3.1.2 Определение вероятности отсутствия помех для захвата
предметов обработки от взаимосцепляемости..................................... 112
3.1.3 Определение предельных значений окружной скорости
захватывающих органов по захвату...................................................... 117
3.2 Разработка математических моделей и теоретическое исследование
производительности усовершенствованных бункерных загрузочных
устройств............................................................................................................ 126
3.2.1 Математическое моделирование производительности
бункерного загрузочного устройства с радиальными
прямоугольными карманами, кольцевым ориентатором и
радиальными пазами в виде гребенки .................................................. 126
3.2.2 Математическое моделирование производительности
бункерного загрузочного устройства с зубьями и кольцевым
ориентатором........................................................................................... 137
3.2.3 Математическое моделирование производительности
бункерного загрузочного устройства с тангенциальными
карманами и гребенкой .......................................................................... 148
3.2.4 Математическое моделирование производительности
бункерного загрузочного устройства с вертикальным диском
и профильными роликами...................................................................... 158
Выводы по главе 3................................................................................................. 1644
ГЛАВА 4 ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ
ДЛЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ С НЕЯВНОЙ АСИММЕТРИЕЙ........... 167
4.1 Концепция построения математических моделей процесса пассивного
ориентирования предметов обработки с неявной асимметрией .................. 167
4.2 Определение граничных условий процессов пассивного
ориентирования предметов обработки с неявной асимметрией .................. 171
4.3 Разработка математических моделей процессов пассивного
ориентирования предметов обработки ........................................................... 180
4.3.1 Пассивное ориентирование предметов обработки с торцом
в виде усеченного конуса ....................................................................... 180
4.3.2 Пассивное ориентирование ступенчатых предметов обработки .. 202
4.4 Оценка влияния параметрических отказов на производительность
бункерных загрузочных устройств.................................................................. 213
Выводы по главе 4................................................................................................. 219
ГЛАВА 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
МЕХАНИЧЕСКИХ ДИСКОВЫХ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ
БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ ............................................. 221
5.1 Экспериментальные исследования коэффициента трения скольжения
предметов обработки по направляющим поверхностям............................... 221
5.2 Экспериментальные исследования производительности механических
дисковых бункерных загрузочных устройств................................................ 228
5.2.1 Верификация разработанных математических моделей
на основе экспериментальных исследований
усовершенствованных бункерных загрузочных устройств................ 228
5.2.2 Верификация разработанных математических моделей
на основе известных результатов экспериментальных
исследований традиционных бункерных загрузочных устройств .... 252
5.3 Экспериментальные исследования пассивного ориентирования
предметов обработки с торцом в виде усеченного конуса ................. 2645
Выводы по главе 5................................................................................................. 270
ГЛАВА 6 РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ ИССЛЕДОВАНИЯ
И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ДИСКОВЫХ
БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ШИРОКОЙ
НОМЕНКЛАТУРЫ АСИММЕТРИЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ .. 272
6.1 Методология исследования и проектирования
бункерных загрузочных устройств.................................................................. 272
6.2 Пример проектирования бункерного загрузочного устройства
для предметов обработки с неявной асимметрией ........................................ 281
6.3 Комплекс программного обеспечения для расчета производительности
и проектирования усовершенствованных бункерных загрузочных
устройств............................................................................................................ 292
Выводы по главе 6................................................................................................. 319
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................................................................... 321
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ..................................................................................... 326
ПРИЛОЖЕНИЕ А ................................................................................................. 349
ПРИЛОЖЕНИЕ Б.................................................................................................. 354
ПРИЛОЖЕНИЕ В ................................................................................................. 376
ПРИЛОЖЕНИЕ Г.................................................................................................. 389
ПРИЛОЖЕНИЕ Д ................................................................................................. 393
