ВЕДЕНИЕ ............................................................................................................ 5
1 ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ СОСТОЯНИЕМ
ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.................................................. 17
1.1 Хроматографический анализ масла........................................................... 21
1.2 Инфракрасный контроль ............................................................................ 28
1.3 Ультрафиолетовый контроль..................................................................... 33
1.4 Системы управления и прогнозирования жизненного цикла
оборудования ..................................................................................................... 50
1.4.1 Планово-предупредительные ремонты оборудования и
обслуживание по фактическому состоянию .................................................. 56
1.4.2 Индекс технического состояния оборудования.................................... 59
1.4.3Автоматизированные системы управления жизненным циклом
оборудования ..................................................................................................... 61
1.4.4 Отраслевые решения................................................................................ 69
Выводы по главе 1............................................................................................. 74
2 АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ И ПОДСТАНЦИЙ..................................... 79
2.1 Постановка задачи повышения информационной наблюдаемости..... 79
2.2 Беспилотные воздушные суда ................................................................. 81
2.3 Инспекционные роботехнические комплексы....................................... 89
2.4 Полезная нагрузка роботехнических комплексов ................................. 96
2.5 Выбор методов диагностики для анализа состояния ОРУ
электрических станций и подстанций............................................................. 98
2.6 Выбор робототехнического комплекса воздушного типа и бортовой
диагностической аппаратуры для диагностики ОРУ электрических
станций и подстанций..................................................................................... 106
3
2.7 Выбор робототехнического комплекса наземного типа и бортовой
диагностической аппаратуры для диагностики ОРУ электрических
станций и подстанций..................................................................................... 117
2.8 Разработка архитектуры автоматизированной системы
технического диагностирования высоковольтного оборудована .............. 133
Выводы по главе 2........................................................................................... 145
3 РАЗРАБОТКА НОВОГО МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩЕГО
СОСТОЯНИЯ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ...................... 148
3.1 Постановка задачи разработки метода классификации состояний ... 148
3.2 Виды технического состояния высоковольтного оборудования ....... 149
3.3 Особенности применения алгоритмов машинного обучения в
задачах электроэнергетики............................................................................. 153
Метод классификации состояния высоковольтного оборудования .......... 162
3.4 Разработка алгоритма классификации состояний высоковольтного
оборудования ................................................................................................... 163
Выводы по главе 3........................................................................................... 177
4 НОВЫЕ МЕТОДЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СБОРА,
ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА ГРАФИЧЕСКИХ ДАННЫХ В ВИДИМОМ,
ИК- И УФ-СПЕКТРАХ................................................................................... 180
4.1. Постановка задачи автоматизированного сбора данных и обработки
мультиспектральных результатов диагностики состояния
высоковольтного оборудования .................................................................... 180
4.2. Разработанный алгоритм технического диагностирования
состояния внешней изоляции оборудования в автоматизированном
режиме .............................................................................................................. 181
4.3. Унифицированный метод обработки ИК-, УФ- или
мультиспектральных изображений ............................................................... 186
4.4. Метод обработки радиометрических данных ИК-контроля в
графическом формате ..................................................................................... 193
4.5. Метод обработки радиометрических данных УФ-контроля в
графическом формате ..................................................................................... 207
4
4.6. Метод совмещения и сшивания изображений..................................... 215
4.7. Особенности обработки изображений в различных спектрах ........... 227
Выводы по главе 4........................................................................................... 237
5 РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ И
МОДЕЛЕЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДИАГНОСТИКИ
ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ................................................ 240
5.1 Апробация разработанного метода определения текущего
состояния измерительных трансформаторов тока....................................... 240
5.2 Апробация разработанного метода определения текущего
состояния силовых трансформаторов ........................................................... 262
5.3 Анализ радиометрических данных ИК-контроля на основе
разработанного метода обнаружения дефектов высоковольтного
оборудования ................................................................................................... 271
5.4 Анализ радиометрических данных УФ-контроля на основе
разработанного метода обнаружения дефектов высоковольтного
оборудования ................................................................................................... 283
5.5 Обнаружение поверхностных частичных разрядов на основе
разработанного алгоритма автоматизированного УФ-контроля
состояния внешней изоляции......................................................................... 293
Выводы по главе 5........................................................................................... 304
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 307
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ............................................................................... 310
ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты о внедрении результатов диссертационной
работы............................................................................................................... 345
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Патенты на изобретения................................................. 355
ПРИЛОЖЕНИЕ В Свидетельсва о регистрации программ для ЭВМ....... 357
