СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 4
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ......................... 13
1.1. Обзор мирового опыта эксплуатации специализированной лесосечной
техники для заготовки древесины на склонах................................................. 14
1.2. Обзор способов совершенствования конструкций существующих
лесосечных машин для адаптации при заготовке древесины на склонах .... 20
1.3. Обзор конструктивных особенностей технологического оборудования
современных валочно-пакетирующих машин ................................................ 25
1.4. Анализ основных технических параметров современных гусеничных
валочно-пакетирующих машин ........................................................................ 38
1.5. Анализ конструктивных параметров современных гусеничных валочно
пакетирующих машин, определяющих значение сменной
производительности ........................................................................................... 44
1.6. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ ................................................................................ 54
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ......................................................... 57
2.1. Обоснование конструктивного исполнения манипулятора валочно
пакетирующей машины с позиции быстродействия ...................................... 57
2.2. Анализ эффективности использования систем выравнивания
платформы в конструкции ВПМ при работе на склонах ............................... 73
2.3. Нагруженность силовых установок валочно-пакетирующих машин при
выполнении технологических операций на склонах ...................................... 86
2.4. Технико-экономическое обоснование предлагаемых конструктивных
решений ............................................................................................................. 110
2.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ .............................................................................. 147
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ .......................................... 152
3.1. Программа и план экспериментальных исследований .......................... 152
3
3.2. Экспериментальные исследования по определению времени наведения
манипулятора валочно-пакетирующей машины ........................................... 155
3.3. Экспериментальные исследования динамической нагруженности
силовых установок ВПМ при выполнении технологических операций .... 160
3.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ .............................................................................. 167
ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ......................... 169
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ............................................................... 172
ПРИЛОЖЕНИЯ ................................................................................................... 184
