Оглавление
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................... 5
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ..................... 9
1.1 Производство капусты в части обеспечения продовольственной
безопасности страны ....................................................................................................... 9
1.2 Агротехнические условия выращивания капусты ............................................... 11
1.2.1 Массогабаритные параметры рассады капусты ................................................ 11
1.2.2 Способы выращивания рассады капусты .......................................................... 14
1.2.3 Требования агротехники к высадке рассады капусты ..................................... 16
1.3 Анализ конструкций технических устройств для посадки рассады капусты ... 18
1.3.1 Технические средства для посадки рассады капусты ...................................... 18
1.3.2 Посадочные стаканы и их классификация ........................................................ 23
1.4 Выводы, цель и задачи исследования ................................................................... 33
ГЛАВА II. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ
ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОСАДОЧНОГО СТАКАНА ............... 36
2.1 Функционально-морфологический анализ посадочного стакана ...................... 36
2.2 Обоснование схемы конструкции посадочного стакана ..................................... 47
2.3 Обоснование параметров и режимов работы посадочного стакана .................. 53
2.3.1 Исследование траектории движения ТПК с рассадой при выходе из
посадочного стакана ..................................................................................................... 53
2.3.2 Расчёт скорости ТПК с рассадой в момент приземления на дно борозды..... 55
2.3.3 Расчёт угла наклона подвижной части посадочного стакана относительно
неподвижной .................................................................................................................. 62
2.4 Расчёт противовеса посадочного стакана для удержания ТПК ......................... 64
2.5 Выводы ..................................................................................................................... 69
ГЛАВА III. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ ........................................................................................................ 71
3.1 Постановка цели и задач проведения экспериментальных исследований
посадочного стакана высаживающего аппарата ........................................................ 71
3
3.2 Описание методики проведения экспериментальных исследований
посадочного стакана ..................................................................................................... 72
3.2.1 Выбор объекта исследований, приборов и оборудования ............................... 72
3.2.2 Методика исследований потерь грунта торфо-почвенного кубика в
зависимости от его формы ........................................................................................... 74
3.2.3 Методика исследований потерь грунта торфо-почвенного кубика
конусной формы в зависимости от угла наклона створки посадочного стакана ... 78
3.2.4 Методика исследований угла посадки рассады в зависимости от угла
наклона подвижной части относительно неподвижной части посадочного
стакана ............................................................................................................................ 79
3.2.5 Методика исследований угла отклонения посадочного стакана φ в момент
контакта с сошником в зависимости от конструкции фиксатора вертикального
положения посадочного стакана .................................................................................. 82
3.3 Выбор функции отклика и управляющих факторов ............................................ 85
3.4 Описание устройства и работы лабораторной установки для исследования
процесса высадки рассады посадочным стаканом высаживающего аппарата
рассадопосадочной машины ........................................................................................ 87
3.5 Определение качественных показателей процесса посадки рассады
посадочным стаканом распределительного аппарата рассадопосадочной
машины ........................................................................................................................... 89
3.6 Выводы ..................................................................................................................... 90
ГЛАВА IV. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
ПОСАДОЧНОГО СТАКАНА ...................................................................................... 91
4.1 Определение потерь грунта торфо-почвенного кубика в зависимости от его
формы ............................................................................................................................. 91
4.2 Определение потерь грунта торфо-почвенного кубика рассады в
зависимости от угла наклона створки посадочного стакана .................................... 92
4.3 Определение угла посадки рассады в зависимости от угла наклона
подвижной части посадочного стакана ....................................................................... 94
4
4.4 Определение угла отклонения φ посадочного стакана в момент
взаимодействия с сошником в зависимости от конструкции фиксатора
вертикального положения посадочного стакана ........................................................ 97
4.5 Составление математической модели технологического процесса работы
посадочного стакана высаживающего аппарата рассадопосадочной машины .... 100
4.6 Сравнение теоретических и экспериментальных исследований
технологического процесса работы посадочных стаканов рассадопосадочной
машины ......................................................................................................................... 105
4.7 Выводы .................................................................................................................. 109
ГЛАВА V. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА
РАССАДОПОСАДОЧНОЙ МАШИНЫ С ПОСАДОЧНЫМИ СТАКАНАМИ ... 110
5.1 Расчёт технико-экономических показателей рассадопосадочной машины с
предложенными посадочными стаканами ................................................................ 110
5.2 Выводы .................................................................................................................. 112
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 113
Список литературы ..................................................................................................... 115
ПРИЛОЖЕНИЯ ........................................................................................................... 132
Приложение А – Формы плана эксперимента…………………………………… 133
Приложение Б – Результаты исследований в закодированном виде …………….136
Приложение В – Патент на полезную модель № 218536…………………………137
Приложение Г – Патент на полезную модель № 224415………………………….138
Приложение Д – Патент на полезную модель № 224416…………………………139
Приложение Е – Акт полевых испытаний машины для посадки рассады……….140
Приложение Ж – Акт о внедрении рассадопосадочной машины………………...141
Приложение И – Акт о внедрении (использовании) кандидатской
диссертационной работы……………………………………………………………142
Приложение К – Диплом финалиста конкурса «Умник - 2020»……………...…..143
Приложение Л – Диплом «Выставка инноваций - 2021», весенняя сессия……...144
