ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 5
1 ЭВОЛЮЦИЯ МЕТОДОВ И ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ
АЭРОФОТОСЪЕМКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ............ 12
1.1 Ретроспективный анализ отечественного и зарубежного опыта
применения аэросъемочного оборудования в сельском хозяйстве ............. 12
1.2 Развитие современных и перспективных технологий цифрового
мониторинга сельскохозяйственных культур с помощью БВС ................... 40
1.3 Выводы по главе 1 .................................................................................... 59
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЦЕССА МОНИТОРИНГА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАСТЕНИЙ С
ПОМОЩЬЮ БВС .................................................................................................. 61
2.1 Обоснование параметров БВС для мониторинга сельскохозяйственных
растений ............................................................................................................. 61
2.2 Обоснование параметров аэрофотосъемочного оборудования ........... 66
2.3 Обоснование параметров и изготовление подвеса для
мультиспектральной камеры ............................................................................ 69
2.4 Обоснование параметров технологического процесса мониторинга
растений сои с помощью БВС ......................................................................... 78
2.5 Программное обеспечение для осуществления аэрофотосъемки и
обработки данных ............................................................................................. 94
2.6 Разработка алгоритма и программного обеспечения для
автоматического распознавания контрольных точек на ортофотоплане .. 129
2.7 Выводы по главе 2 .................................................................................. 133
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ .............................................................................................. 135
3
3.1 Программа и общая методика экспериментальных исследований
цифрового мониторинга сельскохозяйственных растений
с помощью БВС ............................................................................................... 135
3.2 Методика проведения экспериментальных исследований расчета
пространственного разрешения ..................................................................... 138
3.3 Методика проведения экспериментальных исследований расчета
перекрытий изображений и скорости полета БВС ...................................... 139
3.4 Методика проведения экспериментальных исследований определения
количества необходимых наземных опорных точек ................................... 140
3.5 Методика проведения экспериментальных исследований расчета
фокусного расстояния ..................................................................................... 141
3.6 Выводы по главе 3 .................................................................................. 143
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ
АНАЛИЗ ............................................................................................................... 144
4.1 Результаты исследований расчета пространственного разрешения .. 144
4.2 Результаты исследований расчета перекрытий изображений и скорости
полета БВС ....................................................................................................... 146
4.3 Результаты исследований определения количества необходимых
наземных опорных точек ................................................................................ 151
4.4 Результаты исследований расчета фокусного расстояния ................. 152
4.5 Результаты исследований данных аэрофотосъемки и наземных
исследований состояния растений сои ......................................................... 154
4.6 Выводы по главе 4 ..................................................................................... 157
5 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.... 158
5.1 Выводы по главе 5 .................................................................................. 165
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................... 166
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ...................... 170
4
СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ ..................................................................................... 174
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ................................................................................... 176
ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты разработки и испытания подвеса для
мультиспектральной камеры Parrot Sequoia для БВС DJI Phantom 4 pro ...... 195
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Патент на изобретение «Подвес для мультиспектральной
камеры Parrot Sequoia для беспилотного летательного аппарата
DJI Phantom 4 Pro» .............................................................................................. 206
ПРИЛОЖЕНИЕ В Диплом о награждении золотой медалью на Всероссийской
агропромышленной выставке «Золотая осень 2019» ...................................... 207
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Свидетельство на регистрацию программы для ЭВМ .... 208
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Акты внедрения платформенного решения для
мониторинга селекционных посевов сои.......................................................... 209
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Акты внедрения результатов диссертационной работы в
учебный процесс ................................................................................................. 214
