Введение ............................................................................................................... 7
1 Методология обеспечения безопасности персонала и пассажиров при
эксплуатации машин с канатной тягой ..................................................................... 28
1.1 Статистический анализ аварийности на лифтовых системах ................ 28
1.2 Статистический анализ аварийности на канатных дорогах ................... 31
1.3 Методология безопасности персонала и пассажиров при эксплуатации
машин с канатной тягой ............................................................................................. 33
1.4 Особенности проведения анализа риска для МКТ .................................. 36
1.5 Выводы по первой главе диссертации ........................................................ 46
2 Использованием образовательных нейросетевых технологий для снижения
влияния человеческого фактора персонала на безопасность пассажиров при
эксплуатации МКТ ...................................................................................................... 48
2.1 Нормативно-правовая база подготовки персонала, оценки квалификации и
допуска к работе на МКТ ............................................................................................. 48
2.2 О работе центра оценки квалификации персонала по ЛС и КД ............ 52
2.3 Использование образовательных нейросетевых технологий для оценки
компетенций персонала .............................................................................................. 53
2.4 Выводы по второй главе диссертации ...................................................... 61
3 Инновационные конструкции канатного метро с системами резервирования
для обеспечения безопасности труда персонала при перевозке пассажиров ....... 62
3.1 Технические, технологические и организационные мероприятия по
обеспечению безопасности персонала при перевозке пассажиров ....................... 62
3.2 Способы эвакуации пассажиров при аварийных ситуациях .................. 64
3.3 Обеспечение безопасности персонала и пассажиров за счет использования
функции постоянного резервирования ..................................................................... 69
3.4 Инновационные конструкции канатного метро для перевозки пассажиров
в урбанизированной среде .......................................................................................... 76
3.5 Выводы по третьей главе диссертации ..................................................... 863
4 Обеспечение безопасности персонала при перевозке пассажиров МКТ,
связанной с риском образования дефектов в стальных канатах ............................ 88
4.1 Анализ существующей проблемы, связанной с риском образования
дефектов в стальных канатах ..................................................................................... 88
4.2 Использование видеоаналитики для анализа геометрических
характеристик стального каната ................................................................................ 94
4.3 Использование нейронных сетей для прогнозирования дефектов стальных
канатов .......................................................................................................................... 97
4.4 Использование 3-D принтера для создания физической модели ......... 103
4.5 Практические результаты, обеспечивающие работоспособность
стального каната ........................................................................................................ 107
4.6 Выводы по четвертой главе диссертации ............................................... 108
5 Инновационные методы повышения безопасности труда персонала путем
мониторинга стальных канатов для риск-ориентированного подхода ............... 110
5.1 Существующие методы мониторинга стальных канатов по обнаружению
дефектов ..................................................................................................................... 110
5.2 Мониторинг стальных канатов на основе компьютерного зрения ...... 114
5.3 Алгоритмы математического обеспечения в задачах обнаружения и
классификации дефектов стального каната ............................................................ 121
5.4 База данных для обучения нейросетевых моделей обнаружения типовых
дефектов в стальных канатах ..................................................................................... 127
5.5 Интегральная оценка технического состояния стального каната как
интеллектуальная система поддержки принятия решений ................................... 133
5.6 Тестирование программного обеспечения программно-аппаратного
комплекса в лабораторных условиях ......................................................................... 136
5.7 Описание лабораторного испытательного оборудования .................... 156
5.8 Испытания в реальных условиях эксплуатации .................................... 169
5.9 Выводы по пятой главе диссертации: ..................................................... 172
Заключение ...................................................................................................... 173
Список сокращений и условных обозначений ............................................. 1784
Литература, в которой изложены основные положения научноквалификационной работы по теме диссертации .................................................. 179
ПРИЛОЖЕНИЯ том второй
Содержание
1 Приложение А. АКТ о практическом применении полученных результатов
диссертационного исследования Панфилова А.В. на тему «Методология
обеспечения безопасности труда персонала при перевозке пассажиров машинами
на канатной тяге¬, одобренный Советом по профессиональным компетенциям
(СПК) в лифтовой отрасли, сфере подъемных сооружений и вертикального
транспорта .4
2 Приложение Б. Копия письма от НО Фонд «Сколково¬ «О прохождении
компанией ООО «ИКЦ «Мысль¬ программы акселерации проекта «Разработка
программно-аппаратного комплекса автоматизированного визуальноизмерительного контроля стальных канатов на основе технологий компьютерного
зрения¬. Копия сертификата, подтверждающего, что проект «ПАК ВИК¬ ООО
«ИКЦ «Мысль¬ успешно завершил консультационную программу для
потенциальных участников проекта «Сколково¬ по направлению деятельности
Фонда «Стратегические компьютерные технологии и программное
обеспечение¬8
3 Приложение В. Скриншот из реестра НОК – Свидетельства. Скриншот из
реестра НОК – Заключения..10
4 Приложение Г. Копия свидетельства о государственной регистрации
программы для ЭВМ №2020616847 от 23.06.2020 г. «Программа «Liftguru¬ для
подготовки технической документации аккредитованной испытательной
лаборатории по результатам оценки соответствия лифтов¬ Копия сертификата
соответствия на Программное обеспечение «Liftguru¬ для подготовки технической
документации аккредитованной испытательной лаборатории по результатам
оценки соответствия лифтов (ПО «Liftguru¬) № POCC RU C-RU.HP15.H07848/20
срок действия с 1.11.2020 до 11.11.2023.12
5 Приложение Д. Проект профессионального стандарта «Специалист по
технической диагностике пассажирских канатных дорог и фуникулеров¬14
6 Приложение Е. Проект профессионального стандарта «Специалист по
ремонту и обслуживанию стальных канатов пассажирских канатных дорог и
фуникулеров¬66
7 Приложение Ж. Доклады Минпромторга России, Федерального агентство по
техническому регулированию и метрологии, Министерство строительства и
жилищно-коммунального хозяйства Российской Федерации по вопросу: «План
мероприятий по совершенствованию требований к подвесным пассажирским 5
канатным дорогам и оценки их соответствия, утвержденного Заместителем
Председателя Правительства Российской Федерации – Министром
промышленности и торговли Российской Федерации Д.В. Мантуровым 23 августа
2023 г. № 7533-П9-МД¬...83
8 Приложение И. Проект национального стандарта ГОСТ Р «Подвесные
канатные дороги для транспортирования людей. Одноканатные кольцевые дороги.
Требования безопасности. Натяжные устройства95
9 Приложение К. Проект национального стандарта ГОСТ Р «Подвесные
канатные дороги для транспортирования людей. Одноканатные кольцевые дороги.
Требования безопасности. Приводы и другое механическое оборудование¬.114
10 Приложение Л. Проект национального стандарта ГОСТ Р «Подвесные
канатные дороги для транспортирования людей. Одноканатные кольцевые дороги.
Требования безопасности. Принципы расчета нагрузок и их комбинаций¬140
11 Приложение М. Проект национального стандарта ГОСТ Р «Подвесные
канатные дороги для транспортирования людей. Одноканатные кольцевые дороги.
Требования безопасности. Электрооборудование¬.171
12 Приложение Н. Проект национального стандарта ГОСТ Р «Подвесные
канатные дороги для транспортирования людей. Одноканатные кольцевые дороги.
Требования безопасности. Подвижной состав¬..200
13 Приложение П. Проект национального стандарта ГОСТ Р «Подвесные
канатные дороги для транспортирования людей. Одноканатные кольцевые дороги.
Требования безопасности. Методы испытаний¬228
ПРИЛОЖЕНИЯ том третий
Содержание
1 Приложение Р. Копия свидетельства о постановке на учет российской
организации в налоговом органе по месту ее нахождения ООО «ДГТУ –
Инженерные технологии и консалтинг¬ №61 3007280349 от 8.02 2013 г. (ИНН/КПП
6165179826/616501001).4
2 Приложение С. Копия договора об отчуждении патента на изобретение
«Развлекательный учебно-познавательный комплекс¬ // Короткий А.А.,
Попиашвили Б.Д., Квеблиани Д.Ш., Короткий Д.А., Панфилов А.В., Короткая Э.А.
Патент на изобретение RU 2418928 C1, 20.05.2011. Заявка № 2010106641/03 от
24.02.2010 реализован и внедрен в 2013 г. в Геленджике, Краснодарского края в
ООО «Сафари парк¬ https://www.safari-park.ru...........................................................5
3 Приложение Т. Экспертное заключение экспертного совета по
программному обеспечению при Министерстве цифрового развития, связи и
массовых коммуникаций Российской Федерации на программного обеспечения:
Видеопотоки типовых дефектов стальных канатов. Сведения, содержащиеся в 6
записи о программном обеспечении, включенном в реестр российского
программного обеспечения 9
4 Приложение У. Функциональная схема методологии обеспечения
безопасности МКТ16
5 Приложение Ф. Интенсивность отказов конструктивных элементов узлов и
механизмов, используемых при резервировании КД....17
6 Приложение Х. Функциональная схема ПАК ВИК стального каната,
уравновешивающих устройств и мест заделок их концов на основе технологий
компьютерного зрения и искусственного интеллекта для ЛС.21
7 Приложение Ц. Алгоритм и программное обеспечение по автоматическому
обнаружению дефектов геометрии канатов (ПО ОДГК).....22
8 Приложение Ч. Функциональная схема метода визуально-измерительного
контроля стального каната..76
9 Приложение Ш. Общая схема программно-аппаратного комплекса
визуально – измерительного контроля стальных канатов...77
10 Приложение Щ. Структурная схема программного обеспечения по
автоматическому обнаружению и классификации дефектов стальных канатов и их
заделок ПО АОКД ПАК ВИК....78
11 Приложение Э. Программа и методика испытаний (тестирования)
программного обеспечения по автоматическому обнаружению и классификации
дефектов канатов с использованием ПАК ВИК.79
12 Приложение Ю. Программа и методика тестирования, отладки и испытания
опытных образцов ПАК ВИК в реальных условиях эксплуатации...146
13 Приложение Я. Паспорт. Испытательная установка для ПАК ВИК183
14 Приложение 1. Руководство по эксплуатации. Испытательная установка для
ПАК ВИК.....207
15 Приложение 2. Паспорт. Аппаратная часть ПАК ВИК..226
16 Приложение 3. Руководство по эксплуатации. Аппаратная часть ПАК
ВИК..249
17 Приложение 4. Протокол предварительных испытаний (тестирования)
программного обеспечения по автоматическому обнаружению и классификации
дефектов канатов с использованием ПАК
ВИК.268
18 Приложение 5. Протокол тестирования, отладки и испытания опытных
образцов ПАК ВИК в реальных условиях эксплуатации..277
