ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………… 4
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА........................................... 12
1.1. Обзор и анализ технологий и оборудования для выполнения
земляных работ при ремонте подземных трубопроводов 12
1.2. Анализ существующих исследований разработки грунтов... 19
1.3. Общая структура работы……………………………………... 35
Выводы по главе…………………………………………………… 37
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ГРУНТОМ РАБОЧЕГО ОРГАНА
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ФРЕЗЕРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЭКСКАВАТОРА……................................................................................ 38
2.1. Исследование процесса взаимодействия передних резцов с
разрабатываемым грунтом…...………………………………………… 41
2.1.1. Определение силы сопротивления внедрению
наконечников передних резцов в разрабатываемый грунт…………….. 41
2.1.2. Определение силы сопротивления резанию грунта
наконечниками передних резцов............................................................ 47
2.1.3. Определение силы сопротивления при взаимодействии
конической поверхности передних резцов с грунтом………………….. 54
2.1.4. Определение силы сопротивления при взаимодействии
цилиндрической поверхности передних резцов с грунтом……………. 59
2.1.5. Определение крутящего момента силы сопротивления,
действующего на передние резцы……………………………………… 61
2.2. Исследование процесса взаимодействия задних резцов с
разрабатываемым грунтом……………………………………………….. 63
2.2.1. Определение момента силы сопротивления при
взаимодействии конической поверхности задних резцов с
грунтом…………………………………………………………………… 64
2.2.2. Определение момента силы сопротивления при
взаимодействии цилиндрической поверхности задних резцов с
грунтом…………………………………………………………………… 67
2.2.3. Определение момента силы сопротивления,
действующего на задние резцы………………………………………….. 69
2.3. Исследование процесса взаимодействия шнека с
разрабатываемым грунтом……………………………………………….. 70
Выводы по главе…………………………………………………… 73
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА
3
РАЗРАБОТКИ ГРУНТА РАБОЧИМ ОРГАНОМ
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ФРЕЗЕРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЭКСКАВАТОРА………………………………………………………….. 74
3.1. План проведения экспериментальных исследований............. 74
3.2. Цель и задачи экспериментальных исследований…………... 74
3.3. Определение свойств грунта…………………………………. 75
3.4. Условия и порядок проведения исследований разработки
грунта шнеком…………………………………………………………….. 87
3.5. Условия и порядок проведения исследований разработки
грунта резцом……………………………………………………………... 92
3.6. Обработка результатов эксперимента по исследованию
удаления грунта шнеком…………………………………………………. 97
3.7. Обработка результатов эксперимента по исследованию
разработки грунта резцом….…………………………………………….. 98
3.8. Оценка адекватности разработанной математической модели 105
3.9. Расчет суммарного крутящего момента на рабочем органе
исходя из экспериментальных значений………………………………... 106
Выводы по главе…………………………………………………… 108
4. РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРАКТИЧЕСКОМУ ПРИМЕНЕНИЮ
РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО
ФРЕЗЕРНОГО РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА….... 109
4.1 Методика расчета основных параметров и режимов работы
рабочего органа………………………………………………………….... 109
4.2 Определение крутящего момента, мощности и
производительности рабочего органа…………………………………… 111
4.3 Определение величины удельной энергоемкости процесса
разработки грунта……………………………………………………….. 119
4.4 Выбор параметров телескопического фрезерного рабочего
оборудования экскаватора……………………………………………….. 121
4.5 Определение толкающей силы гидроцилиндра, необходимой
для внедрения резцов в грунт…………………………………………… 123
4.6 Расчет экономической эффективности использования
телескопического фрезерного рабочего оборудования экскаватора….. 126
Выводы по главе…………………………………………………… 129
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………. 131
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ……………………….. 134
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………….. 137
ПРИЛОЖЕНИЯ…………………………………………………… 152
