Введение 4
1 Совершенствование подходов повышения точности гироскопических
приборов на основе ТВГ 12
1.1 Особенности конструкции ТВГ и гироскопических приборов на
его основе......................................................................................... 12
1.1.1 Особенности механических узлов............................................ 19
1.1.2 Особенности измерителвной компоненты ............................ 21
1.1.3 Особенности вычислительной компонентвх............................ 23
1.1.4 Особенности гироскопических приборов на основе ТВГ . . 25
1.2 Системнвхй анализ гироскопических систем на основе ТВГ .... 26
1.3 Классификация погрешностей ТВГ .................................................. 33
1.4 Анализ существующих моделей ТВГ.................................................. 34
1.4.1 Модалвнвхй анализ полусферического резонатора ТВГ . . 34
1.4.2 Математические модели погрешностей измерения угловой
скорости с помощвю ТВГ............................................ 37
1.4.3 Математические модели динамики резонатора ТВГ .... 37
1.4.4 Математические модели подсистемах съема ТВГ............... 43
1.4.5 Анализ моделей вычислительной компоненты ТВГ............ 44
1.4.6 Анализ моделей собственного дрейфа волны ТВГ............ 46
1.4.7 Анализ моделей масштабного коэффициента ТВГ............ 48
1.4.8 Анализ моделей управления динамикой резонатора ТВГ . 49
1.5 Классификация путей повышения точности гироскопических
приборов на основе ТВГ и постановка задач .......................... 51
2 Разработка математического и методического обеспечения ТВГ 54
2.1 Разработка надсистемы настройки параметров ТВГ...................... 54
2.1.1 Особенности конструкции ТВГ............................................... 54
2.1.2 Декомпозиция надсистемы настройки параметров ТВГ . . 56
2.1.3 Анализ задач повышения точности ТВГ............................... 59
2.2 Математическое моделирование ТВГ ............................................... 63
2.2.1 Математическая модель измерительной компоненты ТВГ . 63
3
2.3 Разработка вычислительной компоненты ТВГ............................... 67
2.3.1 Математическая модель вычислительной компоненты ... 67
2.3.2 Модель нелинейности выходного сигнала............................. 75
2.3.3 Представление систематических погрешностей ТВГ в
вычислительной компоненте ...................................... 76
2.3.4 Методика расчета фазовых переменных в вычислительной
компоненты ТВГ итерационным способом................ 79
2.4 Оценка систематических погрешностей ТВГ .................................. 80
2.4.1 Общий подход к оценке систематических погрешностей ТВГ 80
2.4.2 Определение параметров систематических погрешностей
ТВГ.................................................................................. 83
2.5 Основные результаты главы.................................................................. 83
3 Апробация теоретических результатов 87
3.1 Имитационная модель ТВГ.................................................................. 87
3.2 Численный эксперимент........................................................................ 92
3.3 Основные результаты главы.................................................................. 97
4 Опытная эксплуатация надсистемы настройки ТВГ 98
4.1 Описание программного обеспечения надсистемы настройки ТВГ 98
4.2 Исследование скорости дрейфа волны опытных образцов............ 100
4.3 Основные результаты главы.....................................................................107
Заключение ПО
Список литературы 112
Приложение А. Листинги программ 133
Приложение Б. Патент на изобретение 140
Приложение В. Свидетельства о государственной регистрации программы
для ЭВМ 141
Приложение Г. Акты внедрения 143
