Оглавление
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 4
1 АНАЛИЗ РЕАЛИЗАЦИЙ МНОГОКАНАЛЬНОГО ЧЕЛОВЕКО
МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ
КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ............................................................ 11
1.1 Обзор человеко-машинных интерфейсов для интеллектуальных
киберфизических комплексов .......................................................................... 11
1.2 Одноканальные и многоканальные интерфейсы для интеллектуальных
киберфизических комплексов .......................................................................... 28
1.3 Критерий эффективности работы интерфейса ......................................... 34
1.4 Выводы по первой главе ............................................................................. 41
2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПОСТРОЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОГО
ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ ИКК ................................ 44
2.1 Определение критериев эффективности работы одноканальной и
многоканальной систем ..................................................................................... 45
2.2 Разработка методов декомпозиции и интерпретации для
многоканальной системы .................................................................................. 52
2.3 Методика определения количества испытаний для получения данных о
работе каналов .................................................................................................... 66
2.4 Выводы по второй главе ............................................................................. 72
3 АППАРАТНО-ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО
ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА ................................................... 73
3.1 Реализация алгоритма построения эффективного многоканального
человеко-машинного интерфейса .................................................................... 73
3.2 Общая схема взаимодействия оператора и РТК ....................................... 80
3.3 Общая архитектура ПО управления .......................................................... 82
3.4 Практическая реализация модулей каналов управления ......................... 86
3.5 Практическая реализация инициализации конфигурационного файла . 97
3.6 Выводы по третьей главе .......................................................................... 101
4 ТЕСТИРОВАНИЕ МНОГОКАНАЛЬНОГО ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО
ИНТЕРФЕЙСА .................................................................................................... 103
4.1 Проверка концепции параметра эффективности системы .................... 103
4.2 Методика тестирования интерпретации команд при декомпозиции
многоканальной системы ................................................................................ 109
4.3 Тестирование методики определения минимального количества
испытаний ......................................................................................................... 114
3
4.4 Временные характеристики ...................................................................... 117
4.5 Выводы по четвертой главе ...................................................................... 119
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ...................................................... 121
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ................................................................................... 123
ПРИЛОЖЕНИЕ A. Акты о внедрении .............................................................. 135
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Свидетельства о регистрации программы для ЭВМ ...... 138
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Обсуждение диссертации на научном семинаре ............ 141
