Глава 1. Анализ современного состояния проблемы определения координат
потребителя ГНСС ........................................................................................................ 14
1.1. Общие сведения о спутниковых навигационных системах........................... 14
1.2. Анализ требований потребителей ГНСС......................................................... 16
1.3. Псевдодальномерный метод определения координат.................................... 19
1.4. Анализ точности определения координат потребителя ГНСС..................... 23
1.5. Существующие методы и средства повышения точности определения
координат местоположения ..................................................................................... 33
1.6. Постановка задач диссертационной работы.................................................... 38
Выводы по главе 1..................................................................................................... 40
Глава 2. Разработка методики и алгоритма определения координат местоположения
с применением методов машинного обучения .......................................................... 41
2.1. Формализованное представление задачи повышения точности определения
координат потребителя............................................................................................. 41
2.2. Выбор модели машинного обучения ............................................................... 44
2.3. Разработка признакового описания.................................................................. 52
2.4. Методика расчета и оценки остаточной погрешности определения
псевдодальности........................................................................................................ 57
2.5. Разработка алгоритма расчета остаточной погрешности определения
псевдодальности........................................................................................................ 63
2.6. Разработка алгоритма построения модели машинного обучения ................ 66
2.7. Разработка модифицированного алгоритма определения координат
местоположения ........................................................................................................ 71
Выводы по главе 2..................................................................................................... 78
3
Глава 3. Разработка модели регрессии для прогнозирования остаточной
погрешности определения псевдодальности.............................................................. 80
3.1. Условия проведения экспериментальных исследований............................... 80
3.2. Расчет остаточной погрешности определения псевдодальности.................. 85
3.3. Анализ остаточной погрешности определения псевдодальности ................ 88
3.4. Анализ элементов вектора признаков и независимой переменной .............. 94
3.5. Построение моделей машинного обучения................................................... 104
Выводы по главе 3................................................................................................... 118
Глава 4. Программная реализация предложенных решений и верификация
разработанной методики и алгоритма....................................................................... 120
4.1. Разработка программного комплекса............................................................. 120
4.2. Оценка качества моделей регрессии.............................................................. 127
4.3. Экспериментальное исследование и верификация....................................... 134
4.4. Оценка эффективности применения предложенных решений на суточных
интервалах наблюдений ......................................................................................... 138
4.5. Исследование характеристик разработанных моделей регрессии.............. 145
Выводы по главе 4................................................................................................... 151
Заключение………………………………………………………………………………....153
Список литературы ..................................................................................................... 155
Приложение 1. Акты внедрения ................................................................................ 168
Приложение 2. Результаты интеллектуальной деятельности................................. 173
Приложение 3. Листинги фрагментов программ..................................................... 176
