Введение 4
1 Общая характеристика состояния проблемы 10
2 Управление с итеративным обучением стохастическими сетевыми системами 19
2.1 Описание сетевой системы и постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Сетевой алгоритм Сааба . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Сетевое управление на основе дивергентного метода векторных функций
Ляпунова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Моделирование сетевой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Выводы по главе 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 Управление с итеративным обучением стохастическими сетевыми системами при изменении топологии сети 42
3.1 Описание сетевой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Построение 2D-модели в приращениях переменных . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 Решение на основе дивергентного метода векторных функций Ляпунова 47
3.4 Моделирование сетевой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5 Частный случай без учета случайных возмущений . . . . . . . . . . . . . 58
3.6 Выводы по главе 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4 Управление с итеративным обучением стохастичесими сетевыми системами при изменении желаемой траектории выходного сигнала 65
4.1 Описание сетевой системы и постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Решение задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.1 Управление при фиксированном режиме работы агентов . . . . . 67
4.2.2 Управление в момент переключения режима работы агентов . . . 70
4.2.3 Общий закон управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 Моделирование сетевой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4 Выводы по главе 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5 Управление с итеративным обучением стохастическими сетевыми системами при изменении желаемой траектории выходного сигнала и
2
топологии сети 82
5.1 Описание сетевой системы и постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2 Построение 2D-модели в приращениях переменных . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 Теорема о сходимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4 Синтез управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4.1 Управление при фиксированном режиме агентов и фиксированной
топологии сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4.2 Управление в момент переключения режима работы агентов . . . 87
5.4.3 Управление в момент переключения топологии сети . . . . . . . . 88
5.4.4 Общий закон управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5 Моделирование сетевой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.6 Частный случай без учета случайных возмущений . . . . . . . . . . . . . 96
5.7 Выводы по главе 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Заключение 100
Список литературы 102
