ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................................... 4
1. Анализ существующих направлений движения сельскохозяйственных агрегатов
при обработке полей .......................................................................................................... 11
1.1. Цифровая система управления сельскохозяйственным производством............... 11
1.2. Анализ способов повышения производительности агрегатов при производстве
сельскохозяйственных культур......................................................................................... 17
1.3. Анализ геометрических форм сельскохозяйственных полей................................. 21
1.4. Анализ существующих способов движения сельскохозяйственных агрегатов
при производстве сельскохозяйственных культур ......................................................... 22
1.6. Анализ существующих способов поворота сельскохозяйственных агрегатов
при различных технологических операциях ................................................................... 25
1.7. Анализ рекомендаций по обработке сельскохозяйственных полей сложной
конфигурации ..................................................................................................................... 28
1.8. Анализ цифровых систем для управления движением сельскохозяйственных
агрегатов в поле.................................................................................................................. 29
1.9. Обоснование направления обработки сельскохозяйственных культур
нетрадиционной техникой................................................................................................. 40
1.10. Расчетные зависимости для обоснования рационального направления
движения агрегата .............................................................................................................. 42
1.11. Выводы....................................................................................................................... 45
2. Теоретическое обоснование выбора направления движения
сельскохозяйственного агрегата на полях сложной конфигурации ............................. 47
2.1. Концепция подсистемы интеллектуального управления направлением
движения сельскохозяйственных агрегатов по полю сложной конфигурации........... 47
2.2. Ограничения при выборе направления движения агрегата при обработке
полей сложной конфигурации .......................................................................................... 49
2.3. Влияние направления движения агрегата на условную ширину поля .................. 51
2.4. Влияние конфигурации поля на выбор угла направления движения агрегата..... 54
3
2.5. Параметры поворотной полосы агрегата у границы поля сложной
конфигурации ..................................................................................................................... 57
2.6. Алгоритм обоснования рационального направления движения агрегата
методом многоугольников ................................................................................................ 68
2.6 Обоснование рационального угла направления движения агрегата на поле № 1. 85
2.7. Выводы......................................................................................................................... 94
3. Программа и методика экспериментальных исследований....................................... 97
3.1. Программа экспериментальных исследований........................................................ 97
3.2. Методика экспериментальных исследований.......................................................... 97
3.3. Компьютерная программа определения рационального способа движения
агрегата по полю сложной конфигурации..................................................................... 104
3.4. Статистическая обработка материалов экспериментальных исследований....... 107
3.5. Приборы и оборудование ......................................................................................... 108
3.6. Выводы....................................................................................................................... 109
4. Результаты экспериментальных исследований направления движения
сельскохозяйственного агрегата по полю сложной конфигурации............................ 110
4.1. Результаты обоснования рационального угла направления движения агрегата
методами аналитического и графического моделирования ........................................ 110
4.2. Результаты полевых исследований расстояния от точек начала разворота
уборочного агрегата до границы поля ........................................................................... 128
4.3 Выводы........................................................................................................................ 129
5. Экономическое обоснование предложенных решений............................................ 132
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................................ 136
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................................................................................................ 138
ПРИЛОЖЕНИЕ А ............................................................................................................ 155
ПРИЛОЖЕНИЕ Б............................................................................................................. 165
ПРИЛОЖЕНИЕ В ............................................................................................................ 166
ПРИЛОЖЕНИЕ Г............................................................................................................. 167
