ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 4
Глава 1 Анализ современных средств обработки больших объемов данных,
полученных с беспилотных летательных аппаратов ................................................ 11
1.1Анализ принципов обработки видеоизображений, получаемых с БПЛА.......... 11
1.2 Анализ используемых методов распознавания объектов в видеопотоке .......... 15
1.3 Сравнительный анализ нейронных сетей для классификации и выделения
объектов ...................................................................................................................... 20
1.4 Анализ существующих программных средств обработки больших данных,
поступающих в процессе съемки с БПЛА................................................................ 26
1.5 Анализ существующих методик планирования выполнения потоков
обработки больших данных....................................................................................... 36
1.6 Постановка задач диссертации............................................................................. 40
Выводы по главе 1...................................................................................................... 43
Глава 2. Разработка методов и алгоритмов детектирования и распознавания
объектов в видеопотоках, полученных с БПЛА ....................................................... 44
2.1. Разработка метода выделения однородных областей на изображении и
вычисления дескрипторов ключевых точек.............................................................. 44
2.2 Разработка математической модели обнаружения объектов в видеопотоке ..... 50
2.3 Разработка модели и алгоритма распознавания объекта в видеопотоке ........... 59
Выводы по главе 2...................................................................................................... 74
Глава 3. Разработка моделей и алгоритмов обработки больших объемов данных . 76
3.1 Формализованное представление обработки больших объемов данных на
основе теории массового обслуживания................................................................... 76
3.2 Разработка алгоритмов планирования потоков обработки больших объемов
данных ........................................................................................................................ 80
3.3 Разработка методики планирования обработки больших объемов
видеоданных ............................................................................................................... 92
Выводы по главе 3 ...................................................................................................... 98
Глава 4. Программная реализация и оценка эффективности разработанных
методов и алгоритмов повышения быстродействия обработки больших
объемов видеоданных, полученных с БПЛА............................................................ 993
4.2 Программная реализация разработанных алгоритмов планирования
обработки больших объемов видеоданных............................................................. 110
4.3 Оценка эффективности программного модуля планирования обработки
больших объемов видеоданных............................................................................... 117
Выводы по главе 4.................................................................................................... 130
Заключение ............................................................................................................... 131
Список литературы .................................................................................................. 133
ПРИЛОЖЕНИЕ 1..................................................................................................... 144
ПРИЛОЖЕНИЕ 2..................................................................................................... 173
