Введение………………………………………………………….……… 4
1 Обзор состояния проблемы обеспечения безопасности на внутреннем
водном транспорте. Постановка цели исследования…………………... 13
1.1 Анализ аварийности на внутреннем водном транспорте……………… 13
1.2 Анализ ПКПС РКО……………………………………………………… 16
1.3 Анализ автоматизированных систем и средств расчета и контроля
остойчивости и непотопляемости………………………………………. 21
1.3.1 При проектировании судна……………………………………………... 21
1.3.2 В процессе эксплуатации судна………………………………………… 23
1.4 Анализ нормативных документов, регламентирующих оставление
судна……………………………………………………………………… 27
1.5 Продолжительность аварий и спасательных операций……………….. 29
1.6 Постановка цели и задач исследования………………………………… 31
2 Исследование критерия оценки состояния судна и уровня риска…….. 33
2.1 Способ оценки остойчивости судна в составе СППРК………………... 33
2.2 Характеристики оценки остойчивости судна в составе СППРК……… 34
2.2.1 Статический случай развития аварии…………………………………... 34
2.2.2 Динамический случай развития аварии………………………………... 36
2.3 Функции интенсивности изменения пороговых значений
характеристик поперечной остойчивости судна………………………. 38
2.4 Расчет пороговых значений характеристик поперечной остойчивости
судна……………………………………………………………………… 44
2.5 Численный эксперимент………………………………………………… 46
2.5.1 Выбор судов для исследования и построение их цифровых моделей… 46
2.5.2 Варианты численного эксперимента…………………………………… 48
2.5.3 Методика проведения численного эксперимента……………………... 50
2.5.4 Пример варианта численного эксперимента…………………………... 52
2.5.5 Результаты численного эксперимента…………………………………. 57
3
2.5.6 Обобщение и интерпретация результатов эксперимента……………... 59
2.6 Модель оценки риска потери поперечной остойчивости речного
водоизмещающего судна………………………………………………... 62
3 Разработка алгоритмов функционирования СППРК…………...……... 66
3.1 Архитектура программного комплекса СППРК………………………. 66
3.2 Блок ввода и расчета исходных данных весовой нагрузки……………. 66
3.2.1 Нагрузка масс судна порожнем и задание геометрии корпуса судна… 68
3.2.2 Подготовка данных по твердым грузам………………………………... 68
3.2.3 Подготовка данных по жидким грузам………………………………… 70
3.2.4 Расчет текущей весовой нагрузки………………………………………. 72
3.3 Алгоритм расчета диаграмм статической остойчивости……………… 73
3.4 Построение функций интенсивности изменения пороговых значений
характеристик остойчивости судна…………………………………….. 76
4 Разработка прототипа СППРК…………………………………….......... 78
4.1 Модель корпуса пассажирского судна…………………………………. 78
4.2 Разработка схемы автоматизированной системы управления и выбор
оборудования…………………………………………………………….. 89
4.3 Разработка программного обеспечения………………………………... 94
4.4 Проведение испытаний прототипа СППРК……………………………. 97
Заключение………………………………………………….…………… 105
Список сокращений и условных обозначений…….…………..……….. 106
Список литературы……………………………………………...………. 107
Приложение «А» Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ…………………………………………………….. 124
Приложение «Б» Акты внедрения……………………………..……….. 126
Приложение «В» Копии дипломов и грамот……………….………….. 132
Приложение «Г» Расчет матрицы вариантов вычислительных
экспериментов…………………………………………………………… 148
Приложение «Д» Вычисление параметров посадки и остойчивости
судов (результаты численного эксперимента)…………………………. 154
