Введение…………………………………………………………………...………
Глава 1. Цифровые системы поддержки принятия решений: современное
состояние, применение в управлении движением транспортными средствами .
1.1. Теория принятия решений ...…………….……………..…...……........………
1.2. Система поддержки принятия решений ……………………………….…......
1.3. СППР при управлении движением транспортных средств ……...………….
1.4. СППР для определения направления движения транспортного средства ...
1.5. Судовые СППР судоводителя для прогнозирования возникновения
нештатной ситуации по ходу движения ...…………..…………………………….
4
22
22
24
28
30
34
Глава 2. Математические модели динамики судна: анализ и обоснование
выбора базовых моделей для построения ПТДС .………………………..………
2.1. Принципы оценки адекватности моделей динамики судна ……..………….
2.2. Анализ математических моделей динамики судна .…………………………
2.3 Определение гидродинамических коэффициентов математической модели
судна ………………………………………………………………………………...
38
41
43
55
Глава 3. Алгоритм ситуационного выбора математической модели для
СППРС в зависимости от условий движения судна .……………………….……
3.1. Формирование алгоритма выбора модели ..…...……………..……………....
3.2. Выбор метода прогнозирования для целей управления судном …................
3.3. Построение маневра судна на основе интуитивного выбора
управляющего воздействия судоводителем ..……………………………….....…
62
62
65
66
Глава 4. Разработка алгоритма и программно-аппаратного комплекса расчета,
построения и визуализации ПТДС для СППРС при управлении судном в
стесненных навигационных условиях ...…………………………………..…….... 71
3
4.1. Разработка функциональной схемы СППРС для реализации ПТДС при
управлении движением судна ...………………………………………………..….
4.2. Архитектура ПАК для СППРС при управлении движением
водоизмещающего судна .…………………………………………..….………......
4.3. Программный комплекс построения ПТДС …………....…………....…..…..
4.4. Инструментальная реализация программного комплекса «ПОВОРОТ» на
борту судна ……………………………………………………………………..…..
4.5. Методика настроек программно-аппаратного комплекса для учета
характеристик судна ……………………………………………...………………...
4.6. Натурный эксперимент (исследовательская часть) в реальных условиях
маневрирования судна ……………………………………….……………...……..
71
74
77
81
82
86
Заключение……………………………………………………….…………………. 97
Перечень сокращений ……………………………………………………………...
Список использованных источников .……………………………………………..
100
101
Приложения…………………………………………………...…………………….. 112
