ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................4
ГЛАВА 1. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МАЛЫХ
КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПОСЛЕ КЛАСТЕРНОГО
ЗАПУСКА.............................................................................................16
1.1. МОДЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ..............................................17
1.2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.........................................................................20
1.3. ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ.................................................................20
1.4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ПОД ДЕЙСТВИЕМ
УПРАВЛЕНИЯ
......................................................................................................23
1.5. ОЦЕНКА НЕОБХОДИМОЙ ЗОНЫ ВИДИМОСТИ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
СВЯЗНОСТИ ГРУППЫ ............................................................................26
1.6. ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ..............................................................30
1.7. ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ, УЧИТЫВАЮЩИЙ ИЗМЕНЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ
РАССТОЯНИЙ .......................................................................................40
1.8. СИНТЕЗ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ И ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ........45
1.9. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 ..........................................................................47
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ ТРЕУГОЛЬНОЙ СПУТНИКОВОЙ
ФОРМАЦИИ........................................................................................48
2.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.........................................................................49
2.2. МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АППАРАТА С УЧЕТОМ ВОЗМУЩЕНИЙ .................50
2.3. ОПОРНЫЕ ОРБИТЫ...............................................................................53
2.4. ФАЗИРОВАНИЕ АППАРАТОВ ................................................................55
2.5. ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ..............................................................60
2.6. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 ..........................................................................67
3
ГЛАВА 3. МАГНИТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ
ДВИЖЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКИ ВЫТЯНУТОГО МАЛОГО
КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА.....................................................68
3.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.........................................................................70
3.2. МОДЕЛЬ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ ..........................................................70
3.3. ОПОРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ..........................................................................74
3.4. ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ.................................................................76
3.5. РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МАГНИТНЫХ КАТУШЕК .....77
3.6. ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ..............................................................81
3.7. ПРИМЕНЕНИЕ К ЗАДАЧЕ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМАЦИИ......90
3.8. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3 ..........................................................................93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.............................................................................................94
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ...........................................................................95
