ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 5
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ ..................... 11
1.1 Анализ технологий уборки селекционного зерна............................................. 11
1.2 Анализ существующих транспортных средств................................................. 15
1.3 Анализ существующих имитационных моделей для определения
энергетических параметров транспортных средств .................................................. 25
1.4 Выводы по главе 1................................................................................................ 32
1.5 Цель и задачи исследования .............................................................................. 33
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ РАБОТ В
СЕЛЕКЦИИ И СЕМЕНОВОДСТВЕ........................................................................... 34
2.1 Обоснование вводных данных для имитационных и математической моделей
электротранспортного средства................................................................................ 34
2.2 Обоснование и имитационное моделирование электротранспортного средства
для зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве в транспортном процессе
уборки зерна .................................................................................................................. 35
2.3 Обоснование, математическое и имитационное моделирование ходовой
системы электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и
семеноводстве в условиях уборки зерна .................................................................... 63
2.4 Выводы по главе 2................................................................................................ 79
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ МАКЕТНОГО
ОБРАЗЦА ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ
РАБОТ В СЕЛЕКЦИИ И СЕМЕНОВОДСТВЕ ......................................................... 81
3.1 Программа и методика исследований параметров экспериментального
образца электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и
семеноводстве................................................................................................................ 81 3
3.2 Условия исследований......................................................................................... 84
3.3 Методика исследований ...................................................................................... 86
3.4 Программа испытаний......................................................................................... 87
3.5 Выводы по главе 3................................................................................................ 88
4 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ... 89
4.1 Измерение уплотняющего воздействия на почву колесами
электротранспортного средства для зерноуборочных работ в селекции и
семеноводстве ............................................................................................................... 89
4.2 Измерение динамических показателей электротранспортного средства для
зерноуборочных работ в селекции и семеноводстве ................................................ 94
4.3 Испытания на соответствие запаса хода, относительно требований технологии
и среднего времени прохождения ее этапов............................................................... 99
4.4 Исследование сходимости экспериментальных и теоретических данных .. 107
4.5 Выводы по главе 4.............................................................................................. 109
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ
ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ПРОЦЕССЕ УБОРКИ
СЕЛЕКЦИОННОГО ЗЕРНА...................................................................................... 110
5.1 Исходные характеристики полевого хозяйства и техники, применяемой в
четвертом этапе уборки селекционного зерна ........................................................ 110
5.2 Описание и расчет исходной уборочно-транспортной технологии
ИСА ФНАЦ ВИМ........................................................................................................ 112
5.3 Описание и расчет перспективной уборочно-транспортной технологии ИСА
ФНАЦ ВИМ с применением электротранспортного средства и зерносушильных
контейнеров ................................................................................................................. 117
5.4 Выводы по главе 5.............................................................................................. 124
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 1254
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................... 130
ПРИЛОЖЕНИЕ А Чертежи доработки подвески ЭТС........................................... 144
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Метрологическое обеспечение испытаний .............................. 153
ПРИЛОЖЕНИЕ В Акт испытаний ........................................................................... 155
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Акты внедрения........................................................................... 157
