Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1 АНАЛИЗ СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ, НОРМАТИВНЫХ
ДОКУМЕНТОВ, ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ И
СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ
13
1.1 Типы дефектов стальных канатов и их статистический анализ 13
1.2 Периодичность контроля стальных канатов 31
1.3 Методы контроля стальных канатов при эксплуатации машин с
канатной тягой
34
1.4 Выводы по первой главе диссертации 55
2 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ И
ИНСТРУМЕНТОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В
ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СТАЛЬНЫХ
КАНАТОВ НА ОСНОВЕ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
57
2.1 Анализ существующих исследований и разработок в области
неразрушающего контроля
58
2.2 Нейросетевые архитектуры в области компьютерного зрения 65
2.3 Эволюция архитектур YOLO в обнаружении промышленных
дефектов
72
2.4 Метод диагностики стального каната на основе компьютерного
зрения и искусственного интеллекта
74
2.5 Выводы по второй главе диссертации 76
3 РАЗРАБОТКА АННОТИРОВАННОЙ БАЗЫ ДАННЫХ
ИЗОБРАЖЕНИЙ НАИБОЛЕЕ ЗНАЧИМЫХ ТИПОВ ДЕФЕКТОВ
78
3.1 Описание базы данных для обучения нейросетевых моделей
обнаружения типовых дефектов в стальных канатах
80
3.2 Включение разработанной базы данных в бенчмарк моделей
Roboflow 100, Intel
88
3.3 Обучение нейросетевой модели по обнаружению дефектов 91
3
3.4 Оценка точности и результат работы нейросетевой модели по
обнаружению дефектов
99
3.5 Выводы по третьей главе диссертации 103
4 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА
ДЛЯ СИСТЕМЫ ВИЗУАЛЬНОГО И ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО
КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ
104
4.1 Интегральная оценка технического состояния стального каната 114
4.2 Выводы по четвертой главе диссертации 116
5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ И МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ ПО
ТЕСТИРОВАНИЮ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА ПАК ВИК В
УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН
(КАНАТНЫХ ДОРОГ)
118
5.1 Последовательность проведения испытаний 120
5.2 Выводы по пятой главе диссертации 125
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 127
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 129
ПРИЛОЖЕНИЕ А 138
