ГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………. 5
ГЛАВА 1. Системный анализ процессов управления многорежимными
биотехнологическими объектами и постановка задач исследования ………..
21
1.1 Системный анализ особенностей аэробных биотехнологических процес-
сов как многорежимных объектов управления……………………..................
21
1.2 Системный анализ современного состояния проблемы управления мно-
горежимными биотехнологическими объектами ……………………………..
27
1.3 Анализ многорежимных систем управления и особенностей аппаратно-
го и программного инструментария для их реализации……………………....
34
1.4 Анализ задач и методов структурного и параметрического синтеза мно-
горежимных САУ……………………………………………………..................
39
1.5 Анализ исследований систем и работ в области автоматического управ-
ления многорежимными биотехнологическими объектами…………………..
43
1.6 Системный анализ многорежимности процессов управления аэрацией… 46
1.7 Системный анализ в исследовании многорежимного управления аэроб-
ными процессами с учетом их системного характера …………………………
50
1.8 Критерий эффективности решения задачи управления аэрацией в биоре-
акторе ……………………………………………………………………………..
52
1.9 Постановка задач исследования…………………………………………….. 59
Выводы по главе 1……………………………………………………………… 69
ГЛАВА 2. Принципы построения многорежимных систем автоматического
управления на основе S-образных сигмоидных функций ……………………
72
2.1 Анализ принципов для построения многорежимных САУ аэробными
процессами биосинтеза …………………………………………………………
72
2.2 Построение математической модели многорежимного обобщенного
объекта в системе управления подачей воздуха на аэрацию……….................
74
2.3 Анализ использования принципа аппроксимирующего управления на
основе S-образных функций с учетом декомпозиции режимов функциони-
3
рования систем ……………………………………………………......................
79
2.4 Синтез помехозащищенной САУ подачей воздуха на аэрацию в биоре-актор с аппроксимирующей зоной нечувствительности………………………
88
2.5 Анализ устойчивости многорежимных систем с аппроксимирующими нелинейными законами управления……………………………………………
103
2.6 Анализ чувствительности влияния параметров регулятора с аппрокси-мирующим управлением на показатели качества регулирования в САУ по-дачей воздуха на аэрацию……………………………………………………….
115
Выводы по главе 2……………………………………………………………...
126
ГЛАВА 3. Разработка и исследование интеллектуальной многорежимной САУ аэробным процессом с использованием фаззи-коррекции по концен-трации растворенного кислорода………………………………………………..
128
3.1 Обоснование целесообразности корректировки параметров аппрокси-мирующего управления многорежимных систем на основе нечеткой логики.
128
3.2 Разработка многорежимной САУ подачей воздуха в биореактор с ис-пользованием фаззи-коррекции по концентрации растворенного кислорода..
132
3.3 Разработка многорежимной САУ подачей воздуха на аэрацию с учетом концентрации растворенного кислорода с фаззи-коррекцией параметра ал-горитма управления в переходном режиме…………………………………….
143
3.4 Разработка многорежимной САУ подачей воздуха на аэрацию с учетом концентрации растворенного кислорода и фаззи-коррекцией параметра ал-горитма управления в установившемся режиме……………………………….
162
Выводы по главе 3………………………………………………………………
175
ГЛАВА 4. Разработка методики многокритериальной оценки и выбора многорежимных САУ аэробным биотехнологическим процессом…………..
178
4.1 Анализ методов и подходов к решению многокритериальных задач оценки и выбора многорежимных САУ………………………………………..
178
4.2 Метод согласованности матриц парных сравнений на основе компонент их максимальных собственных чисел……………………………..……………
182
4
4.3 Методика решения многокритериальной задачи оценки и выбора мно-горежимной САУ на основе анализа иерархического предпочтения альтер-натив ……………………………………………………………………………..
190
4.4 Рекомендации по совершенствованию интеллектуальных МСАУ аэроб-ными биотехнологическими процессами и перспективы их развития ………
201
Выводы по главе 4……………………………………………………………...
207
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………….........
208
Список использованных источников………………………………………...
212
Приложение 1. Идентификация уравнений регрессии и их сравнительный анализ …………………………………………………………………………….
232
Приложение 2. Обоснование подхода к обработке содержательной инфор-мации и метода обработки экспертных оценок в задачах сравнительного анализа и выбора альтернатив …………………………………………………..
237
Приложение 3. Акты об использовании и внедрении результатов диссерта-ционной работы ………………………………………………………………….
243
Приложение 4. Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ ………….
249
