СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................... 4
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ .............................. 11
1.1. Общая часть ..................................................................................................... 11
1.2. Оптимальные системы машин и технологические процессы лесосечных
работ для использования колесных тракторов на полугусеничном ходу ........ 21
1.2.1. Система машин на базе колесных сельскохозяйственных тракторов 21
1.2.2. Технологические процессы лесосечных работ при механизированной
заготовке древесины .......................................................................................... 28
1.3. Управляемый межосевой механизм распределения мощности в
трансмиссии лесных машин на полугусеничном ходу ...................................... 31
1.4. Экологическая эффективность лесных машин на полугусеничном ходу . 40
1.5. Выводы по главе и задачи исследования ...................................................... 49
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖИТЕЛЯ
КОМБИНИРОВАННОЙ КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСНОЙ МАШИНЫ ... 52
2.1. Постановка задачи ........................................................................................... 52
2.2. Общие зависимости для расчета глубины образующейся колеи и тягово-
сцепных свойств движителя комбинированной колесно-гусеничной машины
.................................................................................................................................. 58
2.3. Глубина колеи и тягово-сцепные свойства движителя комбинированной
машины .................................................................................................................... 63
2.3.1. Результаты расчетов для колесного движителя ........................................ 65
2.3.2. Результаты расчетов для гусеничного движителя .................................... 80
2.4. Распределение веса между колесной и гусеничной парами ....................... 93
2.5. Выводы по главе .............................................................................................. 99
3
3. МЕТОДИКА, АППАРАТУРА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ................................................................................................... 102
3.1. Задачи экспериментальных исследований, основные сведения об оборудовании и методике эксперимента ........................................................... 102
3.2. Результаты экспериментов (модель колесного движителя) ..................... 108
3.3. Результаты экспериментов (модель гусеничного движителя) ................. 118
3.4. Выводы по главе ............................................................................................ 126
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ................................................................................................... 127
4.1. Сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований ........................................................................................................ 127
4.2. Возможность и целесообразность практического использования результатов исследования ................................................................................... 136
4.3. Экономические аспекты внедрения в практику лесозаготовительных и лесохозяйственных предприятий полугусеничного хода для тракторов малого класса тяги............................................................................................................. 148
4.4. Выводы по главе ............................................................................................ 150
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ............................................................ 153
ЛИТЕРАТУРА .......................................................................................................... 156
ПРИЛОЖЕНИЯ........................................................................................................176
