Оглавление
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................. 4
Глава 1. Техническая задача исследования. Формализация задачи. ....... 13
1.1. Анализ влияния неопределенной эволюции ПВЗ на точность
эфемерид ГЛОНАСС и возможность автономного функционирования
системы 13
1.2. Анализ возможных вариантов уточнения ПВЗ ........................... 21
1.3. Методы и алгоритмы прогнозирования и уточнения ПВЗ на борту
НКА 23
1.4. Выводы по Главе 1. ......................................................................... 26
2. Глава. Математические модели и алгоритмы, используемые при
решении сформулированных выше задач............................................................. 28
2.1. Сравнительный анализ возможных подходов к представлению
модели эволюции ПВЗ ........................................................................................ 28
2.1.1 Базовая модель изменения поправок к шкале
Координированного времени .......................................................................... 28
2.1.2 Базовая модель изменения координат полюса. ......................... 31
2.1.3 Модель NGA добавки ко всемирному координированному
времени, а также эволюции координат полюса ............................................. 32
2.1.4 Линейная модель изменения ПВЗ .............................................. 34
2.2. Математические модели ................................................................. 34
Системы координат и шкалы времени ............................................... 35
Модели движения НКА ....................................................................... 38
Модель «истинной» эволюции ПВЗ ................................................... 41
Модель эволюции координат наземных станций .............................. 41
Модель измерений дальностей НКА-наземная станция ................... 42
Модель информационного обмена между НКА ................................ 43
2.3. Методы и алгоритмы прогнозирования ПВЗ ................................ 44
Определение оптимального интервала апостериорной выборки для
заданной длины прогноза ПВЗ ....................................................................... 45
Расчет точностного критерия .............................................................. 48
2.4. Процедура уточнения ПВЗ на борту НКА .................................... 49
Общее описание прототипа бортового алгоритма ............................. 50
Состав вектора оцениваемых параметров .......................................... 51
Частные производные .......................................................................... 52
2.5. Анализ возможностей снижения влияния ошибок эфемерид НКА
и других неконтролируемых факторов на процесс уточнения ПВЗ ................ 56
3
2.6. Выводы по Главе 2 .......................................................................... 56
3. Глава. Разработка программного макета для отработки алгоритмов
прогнозирования и уточнения пвз и исследования их эффективности .............. 59
3.1. Функциональная схема ПМ и особенности применения.............. 59
3.2. Архитектура ПМ ............................................................................. 61
3.3. Особенности применения ПМ в задаче проектирования бортового
алгоритма 70
3.4. Выводы по Главе 3. ......................................................................... 71
4. Глава. Имитационное Моделирование и анализ результатов ......... 73
4.1. Анализ точности прогноза ПВЗ и формирование методики ее
улучшения 73
4.1.1. Исходные данные для исследования процессов
прогнозирования ПВЗ ..................................................................................... 73
4.1.2. Результаты моделирования процессов прогнозирования ПВЗ 73
4.2. Моделирование процессов уточнения ПВЗ на борту НКА .......... 85
4.2.1 Исходные данные экспериментальных исследований процессов
уточнения ПВЗ ................................................................................................. 85
4.2.2 Результаты моделирования ........................................................ 86
4.3 Выводы по Главе 4. ....................................................................... 122
Заключение ............................................................................................... 126
Список Литературы .................................................................................. 129
