Введение ………………………………………………………………………..
4
Глава 1 Обзор научно-технической литературы по методам оценки надежности судовых грузоподъемных устройств …………………………
10
1.1
Обзор существующих грузоподъемных устройств судна ..............
10
1.2
Анализ статистических данных по надежности и работоспособности грузоподъемных устройств судна ………….
18
1.3
Современные исследования по оценке и повышению надежности судовых машин и механизмов ……………………………………...
21
1.4
Исследования в области моделирования динамических процессов в грузоподъемных устройствах судна …………………
22
Выводы по первой главе …………………………………………………
23
Глава 2 Разработка системы адаптивного управления судового грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна ……………………
24
2.1
Взаимодействие судовой энергетической установки и грузоподъемного устройства во время проведения промысловых операций ……………………………………………………………..
24
2.2
Сравнительный анализ приводов грузоподъемных устройств ….
31
2.2.1
Типы привода грузоподъемных устройств ……………….
32
2.2.2
Динамический анализ привода грузоподъемных устройств …………………………………………………….
37
2.3
Требования к системам управления грузоподъемного устройства
42
2.4
Конструктивная схема гидравлического привода грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна, адаптивного к переменности нагружения …………………………
50
Выводы по второй главе …………………………………………………
61
Глава 3 Исследование динамических процессов в приводе грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна ……………………
63
3.1
Алгоритм проектирования привода грузоподъемного устройства
63
3.2
Математическое моделирование элементов привода грузоподъемного устройства ……………………………………….
64
3.2.1
Математическая модель механической части привода с учетом переменности нагружения …………………………
66
3.2.2
Математическая модель гидравлической части привода, адаптивного к переменности нагружения …………………
74
3.2.3
Расчетная математическая модель системы управления траловой лебедки ……………………………………………
78
3.3
Определение показателей надежности …………………………….
84
3.4
Рекомендации по проектированию адаптивного гидропривода траловой лебедки ……………………………………………………
93
Выводы по третьей главе …………………………………………………
104
Глава 4 Экспериментальные исследования оценки влияния параметров механической системы на динамику привода грузоподъемного устройства
105
4.1
Задача экспериментального исследования гидравлического привода грузоподъемного устройства ……………………………..
105
4.2
Лабораторная установка гидравлического привода адаптивного к переменности нагружения ………………………………………….
106
4.2.1
Принцип схема экспериментальной установки …………..
106
4.2.2
Измерительная и регистрирующая аппаратура …………..
110
4.2.3
Результаты для экспериментальных исследований ………
115
4.3
Проверка на адекватность математической модели привода грузоподъемного устройства ……………………………………….
132
Выводы по четвертой главе ……………………………………………..
139
Заключение …………………………………………………………………….
141
Список литературы ……………………………………………………………
143
Приложение А Технические характеристики измерительных устройств ….
157
Приложение Б Свидетельство о государственной регистрации программы на ЭВМ ………………………………………………………………………….
160
