Введение
1. Водоотливные установки глубоких шахт . 6
1.1. Общие сведения о шахтных водоотливных установках. 6
1.2. Шахтная вода и водопритоки. 9
1.3. Электропривод и автоматизация водоотливных установок . 12
1.4. Постановка задачи исследования. 20
2. Гидромеханический комплекс шахтного водоотлива . 21
2.1. Характеристика шахтных центробежных насосов. 21
2.2. Работа шахтных насосов на сеть. 27
2.3. Пусковые режимы при работе насосов на сеть. 36
2.4. Границы зоны регулирования частоты вращения насосного агрегата . 40
2.5. Системные особенности главной водоотливной установки. 47
3. Математическая модель водоотливной установки с частотно-регулируемым насосным агрегатом . 56
3.1. Математическая модель короткозамкнутого асинхронного электродвигателя. .. 56
3.2. Частотное регулирование электропривода насосного агрегата. 61
3.3. Реализация математической модели короткозамкнутого асинхронного двигателя в системе MatLab. 63
4. Исследование режимов работы главной водоотливной установки с частотно-регулируемым электроприводом . 73
4.1. Характеристики насосной установки при реализации различных законов изменения напряжения и частоты питания асинхронного электропривода насосного агрегата частоты питания в частоты питания 81
4.1.1. Изменение величины напряжения при неизменной частоте питания. 73
4.1.2. Изменение напряжения и соответствие с U/f=const.
4.1.3. Изменение напряжения и соответствие с U/f 2=const.
4.1.4. Оценка результатов исследования характеристик частотно-регулируемого электропривода . 76
4.2. Экспериментальные исследования частотно-регулируемого электропривода насосного агрегата. 87
5. Техническая реализация системы частотного регулирования производительности водоотливной установки . 96
5.1. Преобразователи частоты для короткозамкнутых асинхронных двигателей. 96
5.2. Технико-экономическая эффективность системы управления частотно-регулируемого привода насосов главного водоотлива. 109
Заключение. 120
Список литературы. 122
Приложение 1. 130
Приложение 2. 131
