Введение
1. Анализ систем автоматического управления торможением на железнодорожном транспорте 11
1.1. Анализ технологии прицельного торможения перед тупиковой призмой и у пассажирской платформы 11
1.2. Анализ локомотивных систем автоматического управления тормозами поезда 17
1.3. Выводы 29
2. Принципы построения адаптивной системы автоматического управления прицельным электропневматическим торможением поезда 31
2.1. Требования, предъявляемые к адаптивной системе автоматического управления прицельным электропневматическим торможением поезда, выбор критериев качества управления 31
2.2. Функциональная схема адаптивной системы автоматического управления прицельным электропневматическим торможением поезда 35
2.3. Система торможения и прицельной остановки МВПС перед тупиковой призмой и у платформы 38
2.4. Выводы 42
3. Моделирование процесса электропневматического торможения поезда 44
3.1. Математическая модель объекта управления 44
3.2. Алгоритм управления прицельным электропневматическим торможением электропоезда 53
3.3. Имитационная модель системы автоматического управления электропневматическими тормозами поезда 55
3.4. Выводы 64
4. Обеспечение функциональной безопасности 66
4.1. Организация беспроводного канала передачи данных с пути на подвижной состав 66
4.2. Оценка погрешности позиционирования поезда при применении технологии радиочастотной идентификации 80
4.3. Обеспечение функциональной безопасности адаптивной системы автоматического управления прицельным электропневматическим торможением поезда 91
4.4. Выводы 99
5. Экспериментальное исследование и результаты испытаний системы торможения и прицельной остановки мвпс перед тупиковой призмой и у платформы 101
5.1. Экспериментальные исследования качества управления прицельным торможением МВПС в эксплуатационных условиях 101
5.2. Результаты приёмочных испытаний системы торможения и прицельной остановки МВПС перед тупиковой призмой и у платформы 105
5.3. Эффективность внедрения адаптивной системы автоматического управления прицельным электропневматическим торможением поезда, перспективы её развития 113
5.4. Выводы 117
Заключение 119
Список сокращений и условных обозначений 122
Список литературы 124
