Введение
Глава 1. Состояние вопроса 10
1.1. Технологический процесс камеры окраски 10
1.2. Проблема раскачивания груза в механизмах подвесных конвейеров .18
1.3. Автоматизация процесса нанесения полимерных порошковых покрытий в электростатическом поле 28
Выводы 35
Глава 2. Адаптивная идентификация 36
2.1. Задача адаптивной идентификации 36
2.2 Адаптивная идентификация технологического процесса электротехнического комплекса окраски 44
2.3 Адаптивная идентификация в электроприводах подвесных конвейеров 55
2.4. Разработка программы идентификации 65
Выводы 72
Глава 3. Поисковая оптимизация 73
3.1. Оптимизация многопараметрических объектов 73
3.2. Синтез адаптивного алгоритма случайного поиска 79
3.3. Синтез многоканального адаптивного алгоритма случайного поиска 82
3.4. Исследование работы системы многоканальной адаптивной оптимизации 88
3.5. Оптимизация в электроприводах подвесных конвейеров 92
3.6. Разработка программы оптимизации 97
Выводы 102
Глава 4. Проверка эффективности разработанной системы на ЭВМ 104
4.1 Синтез адаптивной системы автоматического управления электротехническим комплексом окраски 104
4.2 Исследование работы системы в условиях помех 122
Выводы 125
Заключение 126
Литература 127
