Введение
1. Анализ проблемы и постановка задачи 9
1.1. Вводные замечания по терминологии и свойствам объектов и систем управления 9
1.2. Регулирующие органы сельскохозяйственных технологических объектов 14
1.3. Управление угловой скоростью вращения ротора электродвигателя 25
1.4. Широтно-импульсное управление поворотом ротора электродвигателя 30
1.5. Задачи повышения эффективности управления технологическими объектами с электроприводами 33
1.6. Выводы по первой главе 35
2. Методы управления скоростью вращения ротора асинхронных электродвигателей 37
2.1. Управление скоростью вращения ротора двигателя изменением амплитуды первичного фазного напряжения 37
2.2. Управление скоростью вращения ротора двигателя изменением частоты первичного фазного напряжения 44
2.3. Выводы по второй главе 47
3. Методы идентификации объекта управления 49
3.1. Идентификация объекта в разомкнутой системе 49
3.2. Корреляционный метод идентификации объекта в замкнутой системе 55
3.3. Оптимизация пробных сигналов 58
3.4. Методы идентификации объекта в замкнутой системе при оптимальных пробных сигналах 68
3.5. Выводы по третьей главе 70
4. Разработка и внедрение методов адаптивного управления технологическими процессами 71
4.1. Оценки качества управления и их взаимосвязь 71
4.2. Методы адаптивной настройки микропроцессорных средств управления 81
4.3. Методы адаптивной настройки традиционных средств управления в действующих системах 91
4.4. Выводы по четвёртой главе 96
Общие выводы 98
Литература 100
Приложение
