Введение
1 Анализ технологического процесса как объекта управления 15
1.1 Анализ особенностей управления процессом ректификации 21
1.2 Анализ современных систем управления процессом ректификации 26
1.3 Анализ программного обеспечения технических средств автоматизации 36
1.3.1 Особенности обработки хроматографической информации 39
1.4 Выводы. Постановка задачи исследования 46
2 Математическое описание элементов системы управления 50
2.1 Выбор и обоснование критериев управления 51
2.1.1 Критерий управления верхней частью температурного профиля 51
2.1.2 Критерий управления эффективностью работы колонны 56
2.2 Модели элементов системы управления 57
2.2.1 Эталонная модель нижней и верхней частей ректификационной колонны 61
2.2.2 Эталонная модель химического реактора 63
2.3 Проверка адекватности эталонных математических моделей 66
2.3.1 Математические модели сигналов от преобразователей расхода 70
2.3.2 Математические модели сигналов от хроматографов 79
2.3.3 Математические модели сигналов от термопреобразователей 82
2.4 Выводы и обсуждение результатов 85
3 Разработка алгоритмов адаптивного управления 87
3.1 Алгоритм управления верхней точкой температурного профиля 94
3.1.1 Синтез каскадно-комбинированной системы управления верхней точкой температурного профиля 99
3.1.2 Алгоритм управления верхней частью колонны. Идентификация коэффициента дрейфа 104
3.2 Алгоритм управления нижней точкой температурного профиля 107
3.3 Имитационное моделирование системы управления температурным профилем ректификационной колонны 109
3.4 Выводы и обсуждение результатов 119
4 Работоспособность и эффективность алгоритмов управления 121
4.1 Оптимизация настроечных параметров алгоритма управления 123
4.2 Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления температурным профилем ректификационной колонны 125
4.3 ППП «Адаптивное управление процессом ректификации» 137
4.4 Выводы и обсуждение результатов 143
Заключение 144
Список литературы 147
