Введение
ГЛАВА I. Особенности,характеристики и требования к системам широкорегулируемых электроприводов постоянного тока для механизмов подач 15
1.1. Требования к системам электроприводов подач 15
1.2. Основные характеристики и особенности широ-корегулируемых электроприводов постоянного тока механизмов подач 18
1.2.1. Системы электропривода с реверсивными вен -тильными преобразователями с совместным управлением 18
1.2.2. Системы электропривода с реверсивными вентильными преобразователями с раздельным управлением 22
1.2.3. Системы электропривода с широтно-импульсны-ми преобразователями 38
1.3. Анализ структур широкорегулируемого вентильного электропривода постоянного тока 40
1.4. Выводы по первой главе 56
ГЛАВА 2. Разработка методов и алгоритмов управления, повышающих динамическую и статическую точ -ность широкорегулируемых быстродействующих электроприводов постоянного тока 58
2.1. Анализ возможностей улучшения динамических свойств электроприводов с подчиненным регулированием параметров 58
2.1.1. Исследование влияния алгоритмов управления обратной связью по току на динамические свойства электропривода по управляющему и возмущающему воздействию 59
2.1.2. Исследование влияния частотных свойств широ-корегулируемого электропривода с фильтрами на входе регулятора скорости 67
2.2. Исследование влияния алгоритмов управления и типа регуляторов на статическую точность широкорегулируемых электроприводов... 77
2.3. Выводы по второй главе 85
ГЛАВА 3. Синтез электропривода постоянного тока по нескольким критериям качества регулирования при детерминированных и стохастических воздействиях 86
3.1. Анализ методов синтеза вентильного электропривода постоянного тока
3.2. Разработка методики синтеза широкорегулиру-емого электропривода постоянного тока по нескольким критериям качества регулирования... 99
3.2.1. Синтез по заданным динамическим свойствам по управляющему воздействию 99
3.2.2. Синтез по заданным динамическим свойствам по возмущающему воздействию
3.2.3. Синтез по заданной динамической точности при действии стохастических возмущений в электроприводе 117
3.2.4. Синтез по заданной полосе пропускания частот электропривода с нелинейными фильтрами на входе регулятора скорости 122
3.2.5. Синтез по заданньм динамическим свойствам по возмущающему воздействию в электроприводе с алгоритмом изменения обратной связи по току 130
3.3. Выводы по третьей главе. 139
ГЛАВА 4. Влияние основных нелинейностей и переменных параметров на характеристики электропривода и улучшение их динамических свойств с использованием адаптивного управления 141
4.1. Моделирование тиристорних широкорегулируемых электроприводов постоянного тока с учетом основных нелинейностей на ЭЦВМ 141
4.2. Исследование влияния основных нелинейностей на качество переходных процессов в электроприводе
4.3. Разработка и исследование инвариантной самонастраивающейся системы регулирования скорости электропривода
4.4. Разработка и исследование электропривода с адаптивным управлением со стабилизацией частотных характеристик 191
4.5. Выводы по четвертой главе 197
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования быстродействующих широкорегулируемых электроприводов постоянного тока с улучшенными динамическими и статическими характеристиками 202
5.1.Реализация и экспериментальные исследования широкорегулируемого электропривода постоянного тока с адаптивными регуляторами 202
5.1.1. Исследование электропривода с нелинейными фильтрами на входе регулятора скорости..
5.1.2. Исследование электропривода с адаптивной системой управления контуром регулирования тока
5.1.3. Исследование широкорегулируемого электропривода с прецизионным регулятором скорости... 217
5.1.4. Реализация токовой защиты в быстродействующем широкорегулируемом электроприводе с высоко -моментным электродвигателем 222
5.1.5. Реализация адаптивной системы регулирования скорости вращения электроприводом 229
5.2. Результаты стендовых испытаний разработанного широкорегулируемого электропривода с высоко- моментными электродвигателями 235
5.3. Выводы по пятой главе 240
Заключение 242
Литература 247
