Введение
ГЛАВА 1. Агрегирование данных мультисенсоров 11
1.1. Восприятие информации 11
1.2. Агрегирование данных и динамическое моделирование 12
1.3. Принципы агрегирования воспринимаемой информации 14
1.4. Методы агрегирования цифровых данных 17
1.4.1. Фильтр Калмана 19
1.4.2. СетьБайеса 26
1.4.3. Теория Демпстера-Шефера 27
1.4.4. Теория голосования 28
1.5. Применение метода динамического моделирования 29
1.6. Выводы к главе 1 32
ГЛАВА 2. Агрегирование данных мультисснсоров на основе отношения консенсуса 33
2.1. Определение отношения консенсуса 33
2.2. Принципы голосования 35
2.3. Определение ранжирования Кемени 40
2.4. Методы решения задачи о ранжировании Кемени 41
2.5. Неоднозначность задачи о ранжировании Кемени 44
2.6. Решение задачи об отношении консенсуса по правилу Борда 46
2.7. Выводы к главе 2 47
ГЛАВА 3. Разработка протокола передачи измерительных данных мультисенсоров в беспроводных сенсорных сетях 4 9
3.1. Устройство беспроводных сенсорных сетей 49
3.1.1. Узлы беспроводной сенсорной сети 49
3.1.2. Стек протоколов беспроводной сенсорной сети 51
3.1.3. Технология ZigBee 52
3.1.4. Беспроводные модули MICAz 54
3.1.5. Архитектура беспроводной сенсорной сети 56
3.1.6. Особенности передачи данных в беспроводной сенсорной сети 58
3.2.Протокол передачи пакетов данных мультисенсоров 59
3.2.1. Алгоритм назначения интервалов ожидания передачи пакетов данных 61
3.2.2.Формирование очереди передачи пакетов данных 62
3.3.Статистическое обоснование предложенной схемы 63
3.3.1. Обоснование выбора количества кластеров и допустимого числа отбрасываемых пакетов данных 63
3.3.2. Вероятность потери пакета в зависимости от приоритета узла... 67
3.4. Выводы кглаве 3 68
ГЛАВА 4. Экспериментальная проверка метода передачи пакетов данных мультисенсоров в беспроводной сенсорной сети 70
4.1. Выбор среды эмуляции 70
4.2. Описание среды эмуляции TOSSIM 71
4.3. Обзор существующих протоколов передачи данных в беспроводных сенсорных сетях 73
4.4 Эмуляция передачи пакетов данных в системе пожарной сигнализации 75
4.5. Выводы к главе 4 79
Заключение 81
Список литературы
