Введение
1. Методологические аспекты оценивания динамических ситуации в многосенсорных системах автосопровождения надводных объектов ... 13
1.1 Динамическая ситуация как задача распознавания и автосопровождения НО 13
1.2. Анализ средств наблюдения, применяемых в многосенсорных системах автосопровождения НО 19
13. Структуризация методов объединения информации в многосенсорных системах 23
Выводы 29
2. Формализация процедуры автоматического сопровождения маневрирующих объектов 30
2.1.Рекуррентные фильтры с преобразованием координат 30
2.2. Многомодельный алгоритм фильтрации параметров траектории маневрирующих целей 43
2.3»Вероятностный алгоритм фильтрации маневрирующих целей 49
2.4. Обобщенный фильтр Калмана с использованием информации об амплитуде сигнала 63
2.5. Сравнительное оценивание алгоритмов по результатам моделирования 71
Выводы 80
3. Алгоритмизация и информационное обеспечение автосопровождения целей в многосенсорных системах 83
3.1. Особенности информационного обеспечения в синхронных многосенсорных системах 83
3-2. Алгоритмизация слежения за маневрирующими целями в
многосенсорных системах в условиях априорной неопределенности 87
3.3. Анализ влияния взаимосвязи ошибок измерения в различных датчиках на точность вычисления 94
3.4.Алгоритм обработки информации по данным оценок состояния отдельных сенсоров 100
3,5.Обработка информации в многосенсорных системах с разнородными датчиками 112
3.6. Использование информации о радиальной скорости цели в многосенсорных системах автосопровождения 119
Выводы , 128
4, Основы принятия решений при распознавании информационных образов как динамических ситуаций 130
4,1. Взаимосвязь задач обнаружения, оценивания и распознавания 130
4,2.Модели надводных объектов 137
4.2. К Распределенная модель 139
4.2.2. Дискретная модель 140
4.2.3. Комбинированная модель 141
4.3. Методы формирования и представления информационных образов надводных объектов 143
4.4. Алгоритмы распознавания и классификации пространственно-распределенных надводных объектов 148
4.5. Оптимизация структуры информационного образа надводных объектов * 158
Выводы 175
5. Обратная задача распознавания как метод управления информационным образом объекта 177
5.1. Информационное пространство эталонов при решении обратной задачи распознавания 177
5.2.Оптимизация процедуры управления информационными образами 187
5.3. Методы управления информационными образами надводных объектов 202
5.3.1- Технология управления информационными образами 202
5.3.2. Система оперативного изменения ИО объектов на базе уголковых отражателей 209
5.3.3. Система оперативного изменения ИО объекта на базе с помощью экранирования 213
5.3.4. Система оперативного управления ИО объекта с использованием поглотителей электромагнитных волн 219
5.4.Формирование банка данных методов управления информационным образом объекта 224
5.5.Структуризация процессов изменения информационных образов надводных объектов 227
Выводы 245
6. Модели оценивания работоспособности систем информационной поддержки принятия решения 246
6.1. Система информационной поддержки принятия решения как объект диагностики 246
6.1.1. Модель подсистемы аппаратно-программной реализации 248
6.1.2. Модель контроля работоспособности конструкций механических СИП 253
6.1.3. Модель контроля работоспособности электронных узлов СИП.. 260
6.2. Управление техническим обслуживанием САЦ 269
6.2.1. Алгоритмизация контроля работоспособности САЦ 269
6.2.2. Анализ эффективности методики контроля работоспособности САЦ 272
6.2.3. Аппаратно-программная реализация САЦ 285
6.3. Оценивание технического состояния механических конструкций САЦ 292
6.3.1. Концепция вибродиагностики механических конструкций САЦ. 292
6.3.2. Снижение размерности пространства признаков 295
6.3.3. Адаптивная фильтрация сигналов в задачах вибродиагностики.. 300
6.3.4. Аппаратно-программный комплекс системы вибродиагностики 306
6.4. Алгоритмизация прогнозирования и контроля работоспособности электронных систем по результатам экспресс - оценок показателей качества функционирования отдельных блоков 310
6.4.1. Принципы анализа и прогнозирования работоспособности электронных устройств САЦ 310
6.4.2. Прогнозирование состояния работоспособности электронных систем на основе модели, учитывающей информацию датчиков различных типов 316
6.4.3. Модели оценки работоспособности РЛС 321
Выводы 332
Заключение 334
Список литературы 339
