Введение
1 Алгоритмы адаптивного управления линейными объектами на основе настраиваемого скользящего режима 17
1.1 . Постановка задачи и методика синтеза алгоритмов управления с настраиваемым скользящим режимом . 17
1.2. Алгоритмы адаптивного управления с явной эталонной моделью 20
1.2.1. Задача стабилизации . 20
1.2.2. Задача слежения . 33
1.3. Алгоритмы адаптивного управления с неявной эталонной моделью 45
1.4. Идентифицирующие свойства алгоритмов с настраиваемым скользящим режимом ... 59
1.5. Алгоритмы с модифицированной поверхностью скольжения . 65
1.6. Алгоритмы адаптивного управления с пассификацией входного каскада . 75
2 Гибридные алгоритмы адаптивного управления с настраиваемым скользящим режимом 87
2.1. Постановка задачи и методика синтеза .
2.2. Методика синтеза гибридных алгоритмов
2.3. Задача стабилизации .
2.4. Задача слежения
3. Управление электромеханическими системами на основе настраиваемого скользящего режима 120
3.1. Адаптивное управление манипуляторами с гибкими сочленениями 120
3.2. Адаптивное управление электромеханическим усилителем руля 144
Заключение . 153
Литература 156
