Введение
ГЛАВА 1 Постановка и общее решение задачи коррекции показаний морской навигационной системы с использованием нелинейных измерений 11
1.1. Постановка задачи коррекции показаний морской навигационной системы в рамках теории нелинейной фильтрации 11
1.2. Общее решение задачи нелинейной фильтрации при использовании линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов 15
1.3. Обзор субоптимальных методов построения алгоритмов решения задач нелинейной фильтрации 18
1.4. Методика анализа эффективности алгоритмов нелинейной фильтрации...24
1.5. Модели ошибок морских навигационных систем, внешних датчиков и классификация соответствующих задач фильтрации 27
1.6. Выводы к главе 1 33
ГЛАВА 2 Исследование линейного оптимального алгоритма и его модификаций 35
2.1. Анализ особенностей линейного оптимального алгоритма 35
2.2. Сопоставление нелинейного и линейного оптимальных алгоритмов 40
2.3. Сопоставление линейного оптимального алгоритма с фильтрами калмановского типа 46
2.4. Исследование возможностей повышения точности при использовании модификаций линейного оптимального алгоритма 58
2.5. Анализ возможности реализации рекуррентного линейного оптимального алгоритма 61
2.6. Выводы к главе 2 64
ГЛАВА 3 Разработка шлинейных алгоритмов с использованием последовательных методов монте-карло
3.1 Анализ особенностей последовательных методов Монте-Карло для решения исследуемой задачи нелинейной фильтрации 66
3.2 Применение процедур частичного аналитического интегрирования для решения задачи коррекции показаний морской навигационной системы 75
3.3. Алгоритм коррекции показаний морской навигационной системы с использованием последовательных методов Монте-Карло и приема частичного аналитического интегрирования 79
3.4. Сопоставление метода сеток и последовательных методов Монте-Карло в задаче коррекции показаний морской навигационной системы 81
3.5. Выводы к главе 3 86
ГЛАВА 4 Исследование эффективности линейных и нелинейных алгоритмов в задачах коррекции показаний морской навигационной системы 87
4.1. Анализ причин снижения точности линейного оптимального алгоритма по сравнению с нелинейным оптимальным алгоритмом в задачах коррекции показаний морской навигационной системы 87
4.2. Исследование эффективности модификаций линейного оптимального алгоритма для решения задачи коррекции показаний морской навигационной системы 98
4.3. Сопоставление нелинейных алгоритмов на основе последовательных методов Монте-Карло с методом сеток для решения задачи коррекции показаний морской навигационной системы 107
4.4. Описание комплекса программ для оценки эффективности линейных алгоритмов и их модификаций при решении нелинейных навигационных задач 118
4.5. Выводы к главе 4 121
Заключение 123
Список сокращений и условных обозначений 125
Список литературы
