Введение
Глава 1. Анализ проблемы измерения навигационных координат подвижных объектов 19
1.1. Анализ общих требований к навигационным системам подвижных объектов 19
1.2. Основные направления разработок навигационных систем и комплексов 36
1.3. Малогабаритная магнитоинерциальная навигационная система 58
Глава 2. Теоретические основы построения алгорит мического обеспечения и проектирования малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 69
2.1. Взаимосвязи и преобразования навигационных параметров подвижного объекта в различных системах координат 69
2.2. Алгоритмы обработки информации в каналах малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 80
2.3. Алгоритмы определения углов наклона подвижного объекта по информации магнитоинерциальной навигационной системы 85
2.4. Методика и алгоритмы учета неполной информации о параметрах ветра и компенсации погрешностей датчиков первичной навигационной информации 93
Глава 3. Модели и анализ погрешностей малога баритной магнитоинерциальной навига ционной системы контура управления маневренного объекта 108
3.1. Методика анализа погрешностей каналов малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 108
3.2. Оценка влияния погрешностей датчиков первичной информации на точность малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 115
3.3. Модели погрешностей спутникового канала и малогабаритной навигационной системы в режиме коррекции 121
3.4. Методика построения эллипса рассеяния координат местоположения подвижного объекта 127
Глава 4. Методы повышения точности малогаба ритной магнитонерциальной навигаци онной системы 143
4.1. Формирование требований к функциональным элементам малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 143
4.2. Синтез малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы ближней навигации 147
4.3. Методика параметрического синтеза малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы дальней навигации 153
4.4. Синтез малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы по комплексному критерию эффективности 164
Глава 5. Имитационное моделирование и экспериментальное исследование опытных образцов малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы контура управления маневренных объектов 170
5.1. Имитационная модель и результаты моделирования малогабаритной навигационной системы контура управления дистанционно-пилотируемого летательного аппарата 170
5.2. Имитационное моделирование малогабаритной комплексированной навигационной системы контура управления вертолета 188
5.3. Разработка, экспериментальные исследования и применение вариантов малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 198
5.4.Направления совершенствования малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы 204
Выводы 209
Заключение 211
Список использованных источников 214
Приложения 226
